[实用新型]一种双级行星齿轮减速器

摘要

本实用新型公开了一种双级行星齿轮减速器，包括外壳，外壳的内部通过螺纹孔和螺丝安装有第一外齿圈和第二外齿圈，第一外齿圈的内侧安装有若干均匀分布的与其啮合的第一行星轮，若干第一行星轮的正中间安装有分别与第一行星轮啮合的第一太阳轮，若干第一行星轮其中一个的中部安装有第一传动轴，第一太阳轮的中部安装有输入轴，输入轴穿过外壳的一端与马达连接，第二外齿圈的内部安装于若干均匀分布的与其啮合的第二行星轮，若干第二行星轮的正中间安装于分别与第二行星轮啮合的第二太阳轮，若干第二行星轮其中一个的中部安装有输出轴。该装置使用双级行星齿轮进行减速传动，具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、噪声低适应性强等特点。

主权项

一种双级行星齿轮减速器，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的内部通过螺纹孔（4）和螺丝安装有第一外齿圈（5）和第二外齿圈（9），所述第一外齿圈（5）的内侧安装有若干均匀分布的与其啮合的第一行星轮（6），若干所述第一行星轮（6）的正中间安装有分别与所述第一行星轮（6）啮合的第一太阳轮（7），若干所述第一行星轮（6）其中一个的中部安装有第一传动轴（8），所述第一太阳轮（7）的中部安装有输入轴（3），所述输入轴（3）穿过所述外壳（1）的一端与马达连接，所述第二外齿圈（9）的内部安装于若干均匀分布的与其啮合的第二行星轮（10），若干所述第二行星轮（10）的正中间安装于分别与所述第二行星轮（10）啮合的第二太阳轮（11），若干所述第二行星轮（10）其中一个的中部安装有输出轴（2），所述第二太阳轮（11）的中部安装有第二传动轴（12），所述第二传动轴（12）与所述第一传动轴（8）通过联轴器传动连接。