[实用新型]一种自动定位拾取装置有效
| 申请号： | 201720490761.9 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN207226459U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 林文渊;马强 | 申请（专利权）人： | 安徽信陆电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)32268 | 代理人： | 金香云 |
| 地址： | 231300 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动定位拾取装置，包括抓取单元和传送带；抓取单元设置有不少于一个，位于传送带的一侧，固定在厂房内；抓取单元包括机械手、取位影像和机械手固定台；机械手固定台位于传送带的一侧，固定在底面上；机械手位于机械手固定台的上方，与机械手固定台固定连接，同时连接单片机；取位影像位于传送带的边缘上，与传送带的边缘固定连接，并且与传送带由同一系统控制。本实用新型提供的一种自动定位拾取装置，以影像定位为基础，采用机械手抓取，可以应对各种规格的产品，实现准确定位，自动抓取，全程采用气缸运动可以快速反应，提高拾取效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定位 拾取 装置 | ||
【主权项】：
一种自动定位拾取装置，其特征在于，包括抓取单元和传送带；所述的抓取单元设置有不少于一个，位于所述的传送带的一侧，固定在厂房内；所述的抓取单元包括机械手、取位影像和机械手固定台；所述的机械手固定台位于所述的传送带的一侧，固定在底面上；所述的机械手位于所述的机械手固定台的上方，与所述的机械手固定台固定连接，同时连接单片机；所述的取位影像位于所述的传送带的边缘上，与所述的传送带的边缘固定连接，并且与所述的传送带由同一系统控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽信陆电子科技有限公司，未经安徽信陆电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720490761.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
