[实用新型]一种采血针全自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种采血针全自动组装机，包括样品盘、支撑架和弹簧组装工件，样品盘将待组装的针芯运送到弹簧组装工件的工位上，弹簧组装工件包括第一振动盘、第二振动盘和动力组件，第一振动盘和第二振动盘中分别盛有前弹簧和后弹簧，第一振动盘和第二振动盘能够将前弹簧和后弹簧有序排列并输出，动力组件带动采血针针芯移动，使前弹簧和后弹簧组装到针芯上，本实用新型的弹簧组装工件定位准确，在一个工位完成前弹簧和后弹簧往针芯上的准确安装，效率高，稳定性好，且使整个采血针全自动组装机结构更紧凑。

主权项

一种采血针全自动组装机，其特征在于：包括样品盘(1)、支撑架(2)和弹簧组装工件，所述支撑架(2)上设置有电机(21)，所述样品盘(1)通过若干支撑柱和电机(21)的转轴相连，所述样品盘(1)为环状结构，所述样品盘(1)上设置有若干工件孔(11)，所述工件孔(11)呈方形，且延伸至样品盘(1)外侧边沿，所述工件孔(11)在样品盘(1)上呈环状分布，所述工件孔(11)的孔壁上设置有挡沿(12)，所述挡沿(12)上设置有固定架(13)，采血针的针芯(3)设置在固定架(13)上，所述固定架(13)的底面设置有卡槽(14)；所述弹簧组装工件包括第一振动盘(4)、第二振动盘(5)和动力组件(6)，所述第一振动盘(4)位于样品盘(1)的环心中，所述第一振动盘(4)的出料口连接有尾端水平设置的第一出料管(41)，所述第二振动盘(5)的出料口连接有尾端水平设置的第二出料管(51)，所述第一出料管(41)和第二出料管(51)的出料口相对设置，所述第一出料管(41)的出料口处下侧管壁上设置有截面呈半弧状的第一缺口(42)，所述第一缺口(42)边沿上连接有半弧状由弹性塑料制成的弹性板(43)，所述弹性板(43)上有一个前弹簧(44)，所述第二出料管(51)的出料口处管壁下侧设置有第二缺口，所述第二缺口包括沿第二出料管(51)轴向延伸的条状口(52)和与条状口(52)相通的沿第二出料管(51)径向分布的弧状口(53)，所述条状口(52)上侧有一个后弹簧(54)；所述动力组件(6)包括安装板(61)、第一气缸(62)、第二气缸(63)、滑轨(64)、中空管(65)和推件(66)，所述中空管(65)包括水平设置的第一空心管(651)和垂直于第一空心管(651)的第二空心管(652)，所述第一空心管(651)和第二空心管(652)连接成相互连通的“L”状，所述第一空心管(651)和第二空心管(652)中分别设置有第一磁块(653)和第二磁块(654)，所述第一气缸(62)和第一空心管(651)水平设置在安装板(61)上，所述第一气缸(62)的活塞杆、滑轨(64)、第一出料管(41)和第二出料管(51)的轴线位于垂直于安装板(61)的同一平面上，所述第二气缸(63)竖直连接在第一气缸(62)的活塞杆端部，所述第二气缸(63)的活塞杆端部设置有顶板(67)，所述顶板(67)上设置有和卡槽(14)相配合的卡块(68)，所述滑轨(64)垂直连接在第二气缸(63)的活塞杆上，所述滑轨(64)的两端设置有堵头(69)，所述推件(66)包括推板(661)、连接杆(662)和滑块(663)，所述连接杆(662)一端和滑块(663)连接，另一端和推板(661)相连，所述滑块(663)位于滑轨(64)中，所述滑块(663)和靠近第二气缸(63)的堵头(69)之间通过弹簧(610)相连，所述第一空心管(651)的侧壁轴向上设置有条状的缝隙(611)，所述第一气缸(62)的活塞杆上连接有滑杆(612)，所述滑杆(612)穿过第一空心管(651)上缝隙(611)和其中的第一磁块(653)相连，远离第二气缸(63)的堵头(69)上设置有通孔，所述第二空心管(652)的顶面上设置有通孔，所述滑块(663)上连接有弹性绳(613)，所述弹性绳(613)穿过堵头(69)上通孔后贯穿第二空心管(652)顶面上通孔和其中的第二磁块(654)相连；起始状态，所述第一磁块(653)和第二磁块(654)吸在一起，所述样品盘(1)随着支撑架(2)转动，使其中一个工件孔转至其中心轴线与第一出料管(41)出料口和第二出料管(51)出料口之间连线垂直相交处，所述第二气缸(63)活塞杆向上伸出，所述顶板(67)上表面卡块(68)卡入固定架(13)下表面卡槽(14)中，所述顶板(67)进入工件孔(11)将固定架(13)顶起，使采血针的针芯(3)两端分别正对第一出料管(41)的出料口和第二出料管(51)的出料口，所述滑轨(64)向上移动，同时弹性绳(613)拉动滑块(663)向远离第二气缸(63)的方向移动，所述弹簧(610)拉伸，直至滑块(663)抵在远离第二气缸(63)的堵头(69)上，所述滑轨(64)继续向上移动，所述推板(661)穿过弧状口(53)进入第二出料管(51)中；所述第一气缸(62)的活塞缸伸出，所述采血针针芯(3)的前端向第一出料管(41)方向移动，使弹性板(43)上前弹簧(44)套设在采血针针芯(3)前端，同时滑杆(612)沿缝隙(611)滑动，并带动第一磁块(653)向第一出料管(41)方向移动，所述第一磁块(653)和第二磁块(654)相脱离，所述弹簧(610)复位，拉动所述滑块(663)沿滑轨(64)向第一出料管(41)方向移动，所述推板(661)将后弹簧(54)推出后使其套在采血针针芯(3)后端；所述第二气缸(63)活塞杆回缩复位，所述弹性板(43)向下翻转使第一缺口(42)打开，所述采血针针芯(3)前端沿第一缺口(42)从第一出料管(41)中移出，所述推板(661)和滑块(663)随滑轨(64)向下移动，所述推板(661)沿弧状口移出第二出料管(51)；所述第一气缸(62)的活塞缸回缩复位，所述滑杆(612)沿缝隙(611)滑动，并带动第一磁块(653)向第二出料管(51)方向移动，所述第二磁块(654)向下移动，最终第一磁块(653)和第二磁块(654)重新吸在一起。