[实用新型]一种新型多旋翼无人机飞控系统有效
| 申请号： | 201720479993.4 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN206696707U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 维斯瓦纳特·贝拉姆;郭龙斌;安尼斯库巴;穆罕默德麻姆阿拉兰 | 申请（专利权）人： | 上海硅步科学仪器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)11641 | 代理人： | 洪玉姬,陆华 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型多旋翼无人机飞控系统，包括主控、机载计算机和电源，主控上焊接有ADC接口、IC接口、GPS接口、安全开关接口、电源接口、USB接口、第二遥测接口、第一遥测接口和电调端口；IC接口与IC分束器连接，IC分束器与LED/USB连接；电源接口与电源连接，电源与机载计算机连接；USB接口与LED/USB连接，电调端口与电调连接，电调与电源连接。本多旋翼无人机飞控系统，通过引入机载计算机和主控分工协作，由主控提供基本的飞行控制功能，由机载计算机提供高级应用开发环境并承担复杂计算任务，提升了飞控系统的整体性能，增强了人机交互性，降低了多旋翼无人机开发和操作难度，结构更简单，计算和控制性能更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 多旋翼 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种新型多旋翼无人机飞控系统，包括主控（1）、机载计算机（2）和电源（3），其特征在于：所述主控（1）设置有ADC接口（4）、I2C接口（5）、GPS接口（6）、安全开关接口（7）、电源接口（8）、USB接口（9）、第二遥测接口（10）、第一遥测接口（11）和电调端口（12），ADC接口（4）、I2C接口（5）、GPS接口（6）、安全开关接口（7）、电源接口（8）、USB接口（9）、第二遥测接口（10）、第一遥测接口（11）和电调端口（12）均焊接在主控（1）上；所述I2C接口（5）与I2C分束器（13）连接，I2C分束器（13）与LED/USB（14）连接；所述电源接口（8）与电源（3）连接，电源（3）与机载计算机（2）连接；所述USB接口（9）与LED/USB（14）连接，电调端口（12）与电调（15）连接，电调（15）与电源（3）连接；所述机载计算机（2）连接有ethernet（16）、USB‑WiFi（17）、MicroSD（18）和HDMI（19）。
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