[实用新型]一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人

摘要

本实用新型涉及一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人，它包括支撑平台和布置在支撑平台下方的动力输出装置，动力输出装置包括套接在支撑平台上的旋转轴，旋转轴连接旋转板，旋转板上端铰接曲柄连杆机构，下端固定有驱动电机，曲柄连杆机构上端铰接到支撑平台；本实用新型通过一个驱动电机结合同步带轮与同步带的巧妙配合，实现一个电机带动四个螺旋桨的转动，进而为机器人提供动力，节省了能源、减轻了负载并有效地节省了空间，通过角度调节机构对曲柄连杆机构的灵活控制，实现动力输出装置相对于支撑平台的角度调整，进一步实现对机器人的速度控制或者悬浮，操作简单方便，适用性广泛。

主权项

一种集搜救与娱乐功能于一体的水中机器人，它包括支撑平台（4）和布置在支撑平台（4）下方的动力输出装置（1），其特征在于，所述的动力输出装置（1）包括套接在支撑平台（4）上的旋转轴（101），所述的旋转轴（101）连接旋转板（102），所述的旋转板（102）上端铰接曲柄连杆机构（2），下端固定有驱动电机（105），所述的曲柄连杆机构（2）上端铰接到支撑平台（4），所述的驱动电机（105）的输出轴连接同步带轮三（111），所述的同步带轮三（111）配合连接同步带三（108），所述的同步带三（108）配合连接同步带轮一（107）和同步带轮二（110），所述的同步带轮一（107）配合连接同步带二（106），所述的同步带轮二（110）配合连接同步带一（104），所述的同步带二（106）和同步带一（104）分别连接到螺旋桨（109）的动力输入轴，所述的螺旋桨（109）的动力输入轴与支撑平台（4）配合安装。