[实用新型]一种用于直升机的X型周期螺距混控系统

摘要

本实用新型公开了一种用于直升机的X型周期螺距混控系统，包括控制器、右前舵机、左前舵机、左后舵机、右后舵机、上倾斜圆盘、下倾斜圆盘、右前连杆、左前连杆、左后连杆、右后连杆、向心关节轴承、主旋翼轴、下倾斜盘相位器、上倾斜盘相位器以及与桨叶数量相同的拉杆；由控制器控制右前舵机、左前舵机、左后舵机以及右后舵机，实现直升机的方向控制。该X型周期螺距混控系统利用四个X型分布舵机驱动倾斜圆盘向任意方向倾斜时，各个舵机的平均负载情况比较一致，确保舵机使用寿命基本均衡。

主权项

一种用于直升机的X型周期螺距混控系统，其特征在于：包括控制器、右前舵机（1）、左前舵机（2）、左后舵机（3）、右后舵机（4）、上倾斜圆盘（5）、下倾斜圆盘（6）、右前连杆（7）、左前连杆（8）、左后连杆（9）、右后连杆（10）、向心关节轴承、主旋翼轴（15）、下倾斜盘相位器、上倾斜盘相位器以及与桨叶数量相同的拉杆；向心关节轴承的内圈套设在主旋翼轴（15）上，并可沿主旋翼轴（15）上下滑动；上倾斜圆盘（5）的中心孔固定安装在向心关节轴承的外圈上；下倾斜圆盘（6）的中心孔通过滚动轴承转动式安装在向心关节轴承的外圈上；上倾斜圆盘（5）和下倾斜圆盘（6）同心且盘面相平行；右前连杆（7）、左前连杆（8）、左后连杆（9）以及右后连杆（10）的上端通过球头轴承等弧度间隔铰接安装在下倾斜圆盘（6）的圆周边缘上；左前连杆（8）的下端通过球头轴承安装在左前舵机（2）的驱动臂上；左后连杆（9）的下端通过球头轴承安装在左后舵机（3）的驱动臂上；右前连杆（7）的下端通过球头轴承安装在右前舵机（1）的驱动臂上；右后连杆（10）的下端通过球头轴承安装在右后舵机（4）的驱动臂上；拉杆的下端通过球头轴承安装在上倾斜圆盘（5）的圆周边缘的对应位置处，拉杆的上端通过球头轴承安装在对应位置处的桨夹上；控制器的控制信号输出端分别与左前舵机（2）、左后舵机（3）、右前舵机（1）以及右后舵机（4）的信号输入端相连；上倾斜盘相位器的上端铰接安装在上倾斜盘相位器，下端铰接安装在上倾斜圆盘（5）上；下倾斜盘相位器的上端铰接安装在下倾斜圆盘（6）上，下端用于铰接安装在主体支架（16）上；右前舵机（1）、左前舵机（2）、左后舵机（3）以及右后舵机（4）分别固定安装在主体支架（16）上主旋翼轴（15）的右前侧、左前侧、左后侧以及右后侧。