[实用新型]机器人人型肩部装置以及机器人有效
| 申请号： | 201720475784.2 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN207359080U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;李世利;王有良;郭云山;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人人型肩部装置以及机器人。根据本实用新型的机器人人型肩部装置的一侧的肩关节舵机支撑骨架延伸至大臂关节舵机，而且在转动位置处装配尼龙塑料轴承作为摩擦材料。在本实用新型中，当肩部关节与大臂关节锁紧使，转动位置处装配的尼龙塑料轴承起到减小摩擦的作用；由此，本实用新型增加了机器人人型肩部装置总体结构的刚度，而且减小了肩部转动时的摩擦。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人人 肩部 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人人型肩部装置，其特征在于，包括大臂关节舵机、左肩部至大臂走线、左舵机从动盘、左肩部舵机、左肩部舵机输出盘、左肩关节舵机支撑骨架、右肩关节支撑骨架、右肩部舵机、右舵机从动盘、右肩部舵机输出盘、尼龙塑料轴承、轴承配合件以及肩部舵机传动连杆；大臂关节舵机布置在左肩关节舵机支撑骨架的一端；左肩部至大臂走线、左舵机从动盘、左肩部舵机和左肩部舵机输出盘布置在左肩关节舵机支撑骨架内，右肩部舵机、右舵机从动盘和右肩部舵机输出盘布置在右肩关节支撑骨架内；所述机器人人型肩部装置的一侧的左肩关节舵机支撑骨架延伸至大臂关节舵机，而且在转动位置处装配尼龙塑料轴承作为摩擦材料。
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