[实用新型]一种用于无人机的手持地面站

摘要

本实用新型提供了一种用于无人机的手持地面站。该地面站包括一外壳，外壳包括上壳体和下壳体，上壳体上设有数传天线、无线通信天线和可旋转的RTK模块，外壳内设有处理器、数传模块和无线通信模块，数传模块与无人机和处理器分别相连，处理器与RTK模块相连；数传天线和无线通信天线分别与数传模块和无线通信模块相连。本实用新型无人机地面站通过采用RTK定位，提高了测绘点、无人机返航时降落点和飞行期间安全距离的定位精准度。此外，采用地面站测绘，可替代传统手持测绘杆进行喷洒前的测绘，测绘结果无需上传后台服务器也能执行植保工作，降低了对环境网络的需求。

主权项

一种用于无人机的手持地面站，其特征在于，包括一外壳，所述外壳包括上壳体和下壳体，上壳体上设有数传天线、无线通信天线和可旋转的RTK模块，外壳内设有处理器、数传模块和无线通信模块，所述数传模块与无人机和处理器分别相连，用以完成处理器与无人机的数据交换；所述处理器与所述RTK模块相连，用以接收测绘点定位指令并传输至RTK模块；以及将测绘点定位指令与RTK模块处理得出的坐标进行对应整合处理，并保存整合处理结果；所述RTK模块，用以接收处理器传输的测绘点定位指令，并根据测绘点定位指令通过RTK基准站和卫星进行定位处理以获取地面站的坐标值，所述地面站的坐标值为测绘点坐标值；所述无线通信模块与处理器和后台服务器分别相连，用以将所述处理器定位整合处理结果发送至后台服务器；所述数传天线和无线通信天线分别与所述数传模块和无线通信模块相连，分别用以收发信号。