[实用新型]一种驱动主轴机器人焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种驱动主轴机器人焊接装置，包括基座，所述基座的顶部一侧焊接有支撑座，且支撑座的顶部固定安装有减速机，所述减速机的输出轴上焊接有三爪卡盘，且减速机靠近三爪卡盘的一侧设有固定安装于基座顶部的线轨，所述线轨上滑动安装有两个滑动安装平台，且滑动安装平台的顶部焊接有滑动座，所述滑动座上滑动安装有两个移动架，且移动架的顶部焊接有固定架，所述固定架的顶部焊接有固定座，且固定座的顶部滚动安装有支撑滑轮。本实用新型实现了自动焊接，提高了效率，省去了大量劳动力，保证了人身安全，降低了生产成本，且定位更加准确，提高了焊接产品的质量，结构简单，使用方便。

主权项

一种驱动主轴机器人焊接装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的顶部一侧焊接有支撑座（2），且支撑座（2）的顶部固定安装有减速机（3），所述减速机（3）的输出轴上焊接有三爪卡盘（4），且减速机（3）靠近三爪卡盘（4）的一侧设有固定安装于基座（1）顶部的线轨（5），所述线轨（5）上滑动安装有两个滑动安装平台（6），且滑动安装平台（6）的顶部焊接有滑动座（7），所述滑动座（7）上滑动安装有两个移动架（8），且移动架（8）的顶部焊接有固定架（9），所述固定架（9）的顶部焊接有固定座（10），且固定座（10）的顶部滚动安装有支撑滑轮，所述滑动安装平台（6）远离减速机（3）的一侧设有滑动安装于线轨（5）上的定位安装台（11），所述定位安装台（11）的顶部固定安装有电机（12），且电机（12）的输出轴上焊接有定位顶针（13）。