[实用新型]一种驱动主轴机器人焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动主轴焊接技术领域，尤其涉及一种驱动主轴机器人焊接装置。

背景技术

传统的驱动主轴焊接通常采用人工焊接，存在较大的不稳定性；由于主轴外形结构为圆柱形，导致焊接时候人工很难一次性完成360°焊接；传统手工作业通常要进行分段焊接，但分段焊接直接影响了焊接的质量。

因此，我们提出了一种驱动主轴机器人焊接装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种驱动主轴机器人焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种驱动主轴机器人焊接装置，包括基座，所述基座的顶部一侧焊接有支撑座，且支撑座的顶部固定安装有减速机，所述减速机的输出轴上焊接有三爪卡盘，且减速机靠近三爪卡盘的一侧设有固定安装于基座顶部的线轨，所述线轨上滑动安装有两个滑动安装平台，且滑动安装平台的顶部焊接有滑动座，所述滑动座上滑动安装有两个移动架，且移动架的顶部焊接有固定架，所述固定架的顶部焊接有固定座，且固定座的顶部滚动安装有支撑滑轮，所述滑动安装平台远离减速机的一侧设有滑动安装于线轨上的定位安装台，所述定位安装台的顶部固定安装有电机，且电机的输出轴上焊接有定位顶针。

优选的，所述定位顶针和三爪卡盘位于同一水平高度，且定位顶针和三爪卡盘相适配，所述定位顶针和三爪卡盘位于电机和减速机之间。

优选的，所述定位顶针和三爪卡盘均与主轴相适配。

优选的，位于同一个滑动座上的两个移动架对称放置，且钝角放置，位于同一个滑动座正上方的两个支撑滑轮钝角放置。

优选的，所述固定座的顶部开设有滚槽，且滚槽内滚动安装有支撑滑轮。

优选的，所述基座的一侧设有焊接机器人，且焊接机器人远离基座的一侧设有焊丝存放箱，所述基座的一侧设有控制台，且控制台上固定安装有多个按键及控制面板，控制面板分别与按键、焊接机器人和电机连接，所述焊接机器人为ABB焊接机器人。

本实用新型中，所述一种驱动主轴机器人焊接装置通过线轨、滑动安装平台、定位安装台、滑动座和移动架能够便于进行纵向和横向调节，以适应不同型号的主轴，本实用新型实现了自动焊接，提高了效率，省去了大量劳动力，保证了人身安全，降低了生产成本，且定位更加准确，提高了焊接产品的质量，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种驱动主轴机器人焊接装置的结构示意图。

图中：1基座、2支撑座、3减速器、4三爪卡盘、5线轨、6滑动安装平台、7滑动座、8移动架、9固定架、10固定座、11定位安装台、12电机、13定位顶针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种驱动主轴机器人焊接装置，包括基座1，基座1的顶部一侧焊接有支撑座2，且支撑座2的顶部固定安装有减速机3，减速机3的输出轴上焊接有三爪卡盘4，且减速机3靠近三爪卡盘4的一侧设有固定安装于基座1顶部的线轨5，线轨5上滑动安装有两个滑动安装平台6，且滑动安装平台6的顶部焊接有滑动座7，滑动座7上滑动安装有两个移动架8，且移动架8的顶部焊接有固定架9，固定架9的顶部焊接有固定座10，且固定座10的顶部滚动安装有支撑滑轮，滑动安装平台6远离减速机3的一侧设有滑动安装于线轨5上的定位安装台11，定位安装台11的顶部固定安装有电机12，且电机12的输出轴上焊接有定位顶针13，一种驱动主轴机器人焊接装置通过线轨5、滑动安装平台6、定位安装台11、滑动座7和移动架8能够便于进行纵向和横向调节，以适应不同型号的主轴，本实用新型实现了自动焊接，提高了效率，省去了大量劳动力，保证了人身安全，降低了生产成本，且定位更加准确，提高了焊接产品的质量，结构简单，使用方便。