[实用新型]多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机有效
申请号: | 201720468781.6 | 申请日: | 2017-05-01 |
公开(公告)号: | CN207141379U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 邬冯值 | 申请(专利权)人: | 邬冯值 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及多旋翼无人机的旋翼轴调整机构,主要由无人机机体,直线驱动部件,驱动轴,横移滑杆,滑杆支座,旋转驱动部件,连接杆,电机及旋翼套件,起落支架组成。直线驱动部件的驱动轴固定连接横移滑杆,从而可以使得直线驱动部件通过驱动轴带动电机及旋翼套件沿着直线驱动部件轴线方向上移动。从而改变整个无人机的动力布局。提供了一种全新的调控方式。旋转驱动部件的输出轴固定连接连接杆,从而驱动电机及旋翼套件绕着旋转驱动部件轴的方向进行一定角度的旋转。本实用新型提供了一种不同于现有技术的操控方式,通过改变动力布局,可以实现在旋翼点击转速不变的情况下来进行转向、翻转、快速行进等操作。 | ||
搜索关键词: | 多旋翼 无人机 旋翼轴 调整 机构 | ||
【主权项】:
多旋翼无人机的旋翼轴调整机构,其特征在于设置在无人机机体(1)上、主要由直线驱动部件(2),驱动轴(3),横移滑杆(4),滑杆支座(5),旋转驱动部件(6),连接杆(7),电机及旋翼套件(8),起落支架(9)组成;直线驱动部件(2)固定在无人机机体(1)上;直线驱动部件(2)的驱动轴(3)固定连接横移滑杆(4);横移滑杆(4)穿过滑杆支座(5),在滑杆支座(5)中滑动;旋转驱动部件(6)的机体固定在横移滑杆(4)的端部上;旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7);电机及旋翼套件(8)作为整体固定在连接杆(7)的自由端部。
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