[实用新型]消防灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，行走机构为机体的载体，机体上安装有风炮机构，风炮机构包括第一炮筒，的第一炮筒由液压缸支撑在机体上，第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有若干个雾化喷头，机体的尾部设置有为雾化喷头供水的引水管，第二炮筒的前端的喷射口外部套设有喷雾罩，喷雾罩包括若干层的套筒，喷雾罩的最内层套筒与第一炮筒螺纹连接，相邻两层套筒之间螺纹连接，第一炮筒后端的内部固定安装有第三炮筒，第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇。该机器人解决水炮的喷雾范围不便于调节以及拆装维修不方便的技术问题。

主权项

1.一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，所述行走机构为履带型行走机构，所述行走机构为机体的载体，所述机体上安装有风炮机构，所述风炮机构包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液压缸支撑在所述机体上，所述第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，所述第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，所述铸造件上固连有若干个雾化喷头，所述机体的尾部设置有为所述雾化喷头供水的引水管，其特征在于：所述第二炮筒的前端的喷射口外部套设有喷雾罩，所述喷雾罩包括若干层的套筒，所述喷雾罩的最内层套筒与所述第一炮筒螺纹连接，相邻两层套筒之间螺纹连接，所述第一炮筒后端的内部固定安装有第三炮筒，所述第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇。