[实用新型]消防灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，行走机构为机体的载体，机体上安装有风炮机构，风炮机构包括第一炮筒，的第一炮筒由液压缸支撑在机体上，第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有若干个雾化喷头，机体的尾部设置有为雾化喷头供水的引水管，第二炮筒的前端的喷射口外部套设有喷雾罩，喷雾罩包括若干层的套筒，喷雾罩的最内层套筒与第一炮筒螺纹连接，相邻两层套筒之间螺纹连接，第一炮筒后端的内部固定安装有第三炮筒，第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇。该机器人解决水炮的喷雾范围不便于调节以及拆装维修不方便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及消防灭火设备技术领域，尤其涉及一种消防灭火机器人。

背景技术

随着国家的发展，在经济迅速增长的同时，社会上也存在着诸多安全隐患，各类场所会不可避免的突发火灾，火灾发生后早一刻及时扑救就少一分损失。现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。

然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。在处处讲求以人为本的社会发展趋势中，设计一款高性能的消防机器人成为了使消防人员远离危险、避免伤害以及火场及时扑救的有效替代方案。

现有的消防灭火机器人的水炮的喷雾范围不能够调节，而且水炮、泡沫炮以及风扇均固定安装于一个炮筒，该种结构不方便于组装及后续的拆卸维护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防灭火机器人，该机器人解决风炮的喷雾范围不便于调节以及拆装维修不方便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，所述行走机构为履带型行走机构，所述行走机构为机体的载体，所述机体上安装有风炮机构，所述风炮机构包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液压缸支撑在所述机体上，所述第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，所述第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，所述铸造件上固连有若干个雾化喷头，所述机体的尾部设置有为所述雾化喷头供水的引水管，所述第二炮筒的前端的喷射口外部套设有喷雾罩，所述喷雾罩包括若干层的套筒，所述喷雾罩的最内层套筒与所述第一炮筒螺纹连接，相邻两层套筒之间螺纹连接，所述第一炮筒后端的内部固定安装有第三炮筒，所述第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇。

作为一种改进的方式，若干个所述套筒的外周分别设有轮齿，所述第二炮筒的外壁固定安装有电动机，所述电动机的输出轴与所述第一炮筒同轴设置，所述输出轴上设有与所述套筒的数目相等的齿轮，所述输出轴上的齿轮分别与所述轮齿相啮合。

作为一种改进的方式，若干个所述套筒的外周分别设有轮齿，所述第一炮筒的外壁固定安装有电动机，所述电动机的个数与所述套筒的数目相等，所述电动机的输出轴分别与所述第一炮筒同轴设置，所述输出轴上设有齿轮，每一个所述齿轮与一个所述套筒的外周上的轮齿相啮合。

作为一种改进的方式，所述喷雾罩的若干层的套筒前端的筒口顺序错开形成从后向前口径逐渐增大的喷雾口。

作为一种改进的方式，所述喷雾罩的套筒设有4层。

作为一种改进的方式，还包括控制所述电动机的电控装置。

作为一种改进的方式，所述第一炮筒的两侧分别固定安装有水炮和泡沫炮。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：