[实用新型]一种基于VR技术的输电线路巡视系统

摘要

本实用新型提供一种基于VR技术的输电线路巡视系统，用以解决现有技术中无法在真实环境培训无人机巡线技术的问题。包括无人机、地面控制站、服务器、控制终端以及虚拟现实设备顺序连接；无人机包括定位系统、电源模块、摄像头、第一存储模块以及无线传输模块皆与第一处理器模块连接；摄像头、第一存储模块和无线传输模块顺序连接；虚拟现实设备包括无线数据接收模块、图像处理模块、第二存储模块皆与第二处理器模块连接，图像处理模块与第二存储模块连接；音频播放模块和显示模块皆与第二存储模块连接；陀螺仪和加速度计皆与第二处理器模块连接。有益效果为安全有效的对真实的输电线路巡线工作进行演示培训。

主权项

一种基于VR技术的输电线路巡视系统，其特征在于，包括：无人机、地面控制站、服务器、控制终端以及虚拟现实设备；无人机，用于巡视输电线路并回传视频信息给地面控制站；地面控制站，用于给无人机发送无人机控制指令并接收无人机回传的视频信息；服务器，用于获取并保存从地面控制站发送的视频信息，给地面控制站传送无人机控制指令；控制终端，用于接收服务器中存储的视频信息，并由地面人员向无人机发出无人机控制指令；虚拟现实设备，用于接收到控制终端发送的视频信息后，向用户展示输电线路的巡视结果；其中，无人机包括定位系统、第一处理器模块、电源模块、摄像头、第一存储模块以及无线传输模块；定位系统、电源模块、摄像头、第一存储模块以及无线传输模块皆与第一处理器模块连接；摄像头、第一存储模块和无线传输模块顺序连接；虚拟现实设备包括：头戴式显示设备、主机系统以及追踪系统；主机系统包括无线数据接收模块、第二处理器模块、图像处理模块和第二存储模块；无线数据接收模块、图像处理模块、第二存储模块皆与第二处理器模块连接，图像处理模块与第二存储模块连接；头戴式显示设备包括音频播放模块和显示模块，音频播放模块和显示模块皆与第二存储模块连接；追踪系统包括陀螺仪和加速度计，陀螺仪和加速度计皆与第二处理器模块连接。