[实用新型]一种基于VR技术的输电线路巡视系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于VR技术的输电线路巡视系统。

背景技术

随着电力行业的快速发展，出现了高电压、大功率、长距离输电线路，同时有着大容量机组不断投运，超高压、跨区域电网也随着渐渐形成，输电线路及沿线设备作为电网的重要组成部分，与电网的安全运营和电力系统的稳定息息相关。输电线路的特点是远离城市和主要交通道路，多数在市郊，穿越的地理环境也十分复杂，以上种种对输电线路的建设、运行维护造成了很多困难，同时对电力巡线技术的要求也不断提高，电力巡线技术也随着不断地发展。

随着无人机技术的逐渐成熟，通过无人机巡线的技术也被应用在电力行业，通常都是通过无人机采集回图像，再通过地面终端播放，让工作人员进行学习巡视输电线路，但是这种呈现方式不能使得工作人员真实的去感知现场实际情况，并且无人机的售价高昂，只能让有经验的工作人员控制起飞，巡视线路，那么大量的工作人员则得不到更好的培训机会，去操控无人机时也容易损坏无人机，造成经济损失。

发明内容

本实用新型实施例提供一种基于VR技术的输电线路巡视系统，用以解决现有技术中无法在真实环境培训无人机巡线技术的问题。

本实用新型提供一种基于VR技术的输电线路巡视系统，包括：无人机、地面控制站、服务器、控制终端以及虚拟现实设备；无人机，用于巡视输电线路并回传视频信息给地面控制站；地面控制站，用于给无人机发送无人机控制指令并接收无人机回传的视频信息；服务器，用于获取并保存从地面控制站发送的视频信息，给地面控制站传送无人机控制指令；控制终端，用于接收服务器中存储的视频信息，并由地面人员向无人机发出无人机控制指令；虚拟现实设备，用于接收到控制终端发送的视频信息后，向用户展示输电线路的巡视结果；

其中，无人机包括定位系统、第一处理器模块、电源模块、摄像头、第一存储模块以及无线传输模块；定位系统、电源模块、摄像头、第一存储模块以及无线传输模块皆与第一处理器模块连接；摄像头、第一存储模块和无线传输模块顺序连接；

虚拟现实设备包括：头戴式显示设备、主机系统以及追踪系统；主机系统包括无线数据接收模块、第二处理器模块、图像处理模块和第二存储模块；无线数据接收模块、图像处理模块、第二存储模块皆与第二处理器模块连接，图像处理模块与第二存储模块连接；头戴式显示设备包括音频播放模块和显示模块，音频播放模块和显示模块皆与第二存储模块连接；追踪系统包括陀螺仪和加速度计，陀螺仪和加速度计皆与第二处理器模块连接。

本实用新型有益效果包括：通过虚拟现实技术将无人机巡线的真实现场呈现给工作人员进行培训，不仅能够在安全的情况下，使得培训的工作人员可以远距离真实观察输电线路现场，还能够通过熟悉输电线路巡视的操作流程，更好的掌握无人机巡线技术，标记输电线路现场状况。

附图说明

图1为本实用新型中的基于VR技术的输电线路巡视系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种基于VR技术的输电线路巡视系统，以下结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行说明。

随着科学发展和技术进步，智能工程实现了跨越式发展，对其界面工具—人机交互界面提出了更高的技术要求。虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)应运而生，作为一种新的描述方法，为大规模的工程数据可视化提供了技术支持。虚拟现实技术通过计算机技术绘制图形，构成模拟现实的三度空间，使用户有一种现实的带入即视感。或是通过对其他现实环境进行编码，进行数字模拟，通过增强虚拟环境的逼真度，从视觉角度使用户“身临其境”。

电力系统是由发电、输电、配电、用电及相应的辅助系统构成，输电线路是电力系统的血管，在电力企业中占据着极为重要地位。增强对输电线路的巡视人员的培训工作，是提升输电线路可靠运行的一项重要保障。

本系统是将虚拟现实技术应用到输电线路巡视培训中的研究，首先利用无人机对输电线路进行巡视，通过虚拟现实设备与无人机上的镜头相联动，将巡视线路情况传输给线路巡视人员。尤其针对新入职的员工，让培训学员在安全的情况下，完成整个巡线操作流程，真实感受可能发生的突发状况，利于学员掌握输电线路巡视操作流程和基本技能。