[实用新型]一种可靠接触地面的里程计轮有效
| 申请号： | 201720452329.0 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN206919897U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李春波;杨文玉;王坤 | 申请（专利权）人： | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安,付雷杰 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可靠接触地面的里程计轮，该里程计轮包括支架、全向轮装配件、里程计编码器、弹性元件及全向轮；里程计编码器通过全向轮装配件固定在全向轮上，全向轮装配件与支架有两个连接点，一个连接点处全向轮装配件与支架转动连接，另一个连接点处全向轮装配件与支架弹性连接，弹性元件安装在支架与全向轮装配件之间，通过弹性元件产生的力使全向轮时刻着地。本实用新型能够保证里程计连接轮时时刻刻着地，为软件控制提供准确的测量数据，提高越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可靠 接触 地面 里程计 | ||
【主权项】：
一种可靠接触地面的里程计轮，其特征在于，该里程计轮包括支架、全向轮装配件、里程计编码器、弹性元件及全向轮；所述里程计编码器通过全向轮装配件固定在全向轮上，全向轮装配件与支架有两个连接点，一个连接点处全向轮装配件与支架转动连接，另一个连接点处全向轮装配件与支架弹性连接，弹性元件安装在支架与全向轮装配件之间，通过弹性元件产生的力使全向轮时刻着地。
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