[实用新型]一种翼桨一体化无人机

摘要

本实用新型涉及一种民用无人机技术。一种翼桨一体化无人机，包括机身，机身上连接有多个机臂，在每个机臂上均连接有机翼，机身上通过连接结构连接有飞翼，所述的连接结构包括水平旋转结构和竖直俯仰结构，水平旋转结构带动飞翼在水平面内旋转，竖直俯仰结构带动飞翼在竖直面内转动。本实用新型提供了续航能力好，通过电动电机控制飞翼部分的水平方向的旋转及竖直方向的俯仰角度变化，使飞翼角度可以适应飞行器起飞、降落和转向等动作要求，达到提高无人机飞行性能的一种自适应翼桨一体化无人机；解决了现有技术中存在的无人机续航时间短，不同飞行状态对飞翼升力影响大的技术问题。

主权项

一种翼桨一体化无人机，其特征在于：包括机身，机身上连接有多个机臂，在每个机臂上均连接有机翼，机身上通过连接结构连接有飞翼，所述的连接结构包括水平旋转结构和竖直俯仰结构，水平旋转结构带动飞翼在水平面内旋转，竖直俯仰结构带动飞翼在竖直面内转动，所述的水平旋转结构包括水平旋转电机，水平旋转电机固定在机身上，水平旋转电机的输出轴连接有下连接板，下连接板连接有上连接板，上连接板连接有飞翼，所述的竖直旋转结构包括竖直俯仰电机，竖直俯仰电机的输出轴连接有上连接板，上连接板上固定有飞翼。