[实用新型]用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置，旨在提供一种能够实现半成品发光轮的自动搬运，有效提高生产效率的半成品发光轮自动搬运装置。它包括支架，支架上设有竖直立板；搬运架，搬运架上设有用于抓取半成品发光轮的抓取机构；以及用于移动搬运架的往复移动机构，所述往复移动机构包括横向直线导轨、竖向直线导轨、通过水平轴杆转动设置在竖直立板上的旋转臂及设置在竖直立板上用于转动旋转臂的旋转驱动电机。

主权项

一种用于发光轮组装线的半成品发光轮自动搬运装置，其特征是，包括：支架，支架上设有竖直立板；搬运架，搬运架上设有用于抓取半成品发光轮的抓取机构；以及用于移动搬运架的往复移动机构，所述往复移动机构包括横向直线导轨、竖向直线导轨、通过水平轴杆转动设置在竖直立板上的旋转臂及设置在竖直立板上用于转动旋转臂的旋转驱动电机，所述横向直线导轨包括固定在竖直立板上并位于水平轴杆下方的横向导轨及滑动在横向导轨的横向滑座，竖向直线导轨包括固定在横向滑座上的竖向滑座及沿竖向滑座滑动的竖向导轨，所述旋转臂上设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿水平轴杆的径向延伸，所述竖向导轨的上部并位于平移滑座上方设有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的转轴与水平轴杆相平行，凸轮轴承随动器的滚轮位于腰型孔内，所述搬运架设置在竖向导轨的下部，且搬运架位于横向滑座的下方。