[实用新型]一种灵活稳定的四轮平衡车

摘要

本实用新型提供一种灵活稳定的四轮平衡车，包括底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动模块、减震模块、供电装置以及电路控制板，所述第一驱动轮以及第二驱动轮对称设置在底盘两侧，所述驱动模块以及电路控制板均设置在底盘上，所述驱动模块连接于电路控制板，所述电路控制板上设置单片机。

主权项

一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，包括底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动模块、减震模块、供电装置以及电路控制板，所述第一驱动轮以及第二驱动轮对称设置在底盘两侧，所述驱动模块以及电路控制板均设置在底盘上，所述驱动模块连接于电路控制板，所述电路控制板上设置单片机；所述驱动模块包括第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一驱动轮，所述第二驱动装置驱动第二驱动轮，所述第一驱动装置以及第二驱动装置均固定在底盘上方，且对称设置；所述减震模块包括第一减震装置以及第二减震装置，所述第一减震装置以及第二减震装置分别固定设置在所述底盘前端面与后端面，所述第一从动轮设置在第一减震装置下方，所述第二从动轮设置在第二减震装置下方，所述第一从动轮与第二从动轮均为万向轮。