[实用新型]一种灵活稳定的四轮平衡车

权利要求书

1.一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，包括底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动模块、减震模块、供电装置以及电路控制板，所述第一驱动轮以及第二驱动轮对称设置在底盘两侧，所述驱动模块以及电路控制板均设置在底盘上，所述驱动模块连接于电路控制板，所述电路控制板上设置单片机；

所述驱动模块包括第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一驱动轮，所述第二驱动装置驱动第二驱动轮，所述第一驱动装置以及第二驱动装置均固定在底盘上方，且对称设置；

所述减震模块包括第一减震装置以及第二减震装置，所述第一减震装置以及第二减震装置分别固定设置在所述底盘前端面与后端面，所述第一从动轮设置在第一减震装置下方，所述第二从动轮设置在第二减震装置下方，所述第一从动轮与第二从动轮均为万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，所述平衡装置包括陀螺仪、陀螺仪输入板以及电子罗盘，所述陀螺仪输入板与底盘一一对应设置，并与陀螺仪相连接，所述陀螺仪与电子罗盘均与控制板上的单片机连接。

3.根据权利要求1所述的一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一传动链轮、第二传动链轮、第一转动轴以及第一轴承座，所述第二传动链轮固定在第一转动轴上，所述第一驱动电机驱动第一传动链轮，第一传动链轮使用链条带动第二传动链轮，第二传动链轮通过第一转动轴带动第一驱动轮运动。

4.根据权利要求1所述的一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第三传动链轮、第四传动链轮、第二转动轴以及第二轴承座，所述第四传动链轮固定在第二转动轴上，所述第二驱动电机驱动第三传动链轮，第三传动链轮使用链条带动第四传动链轮，第四传动链轮通过第二转动轴带动第二驱动轮运动。

5.根据权利要求3所述的一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，所述第一转动轴一端与第一驱动轮连接，另一端与第一轴承座连接，所述第一轴承座固定设置在底盘上方。

6.根据权利要求4所述的一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，所述第二转动轴一端与第二驱动轮连接，另一端与第二轴承座连接，所述第二轴承座固定设置在底盘上方。

7.根据权利要求1所述的一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，所述供电装置采用蓄电池，所述蓄电池连接电路控制板。