[实用新型]用于牙刷植毛机的抓取装置

摘要

用于牙刷植毛机的抓取装置。涉及机械手结构领域。提出了一种结构精巧、动作稳定且工作效率高，使用时可在植毛机不停机的状态下稳定地、高精度地将待植毛牙刷放入植毛机的固定装置中，并完成装夹，从而有效提升了植毛机的加工效率以及加工精度的用于牙刷植毛机的抓取装置。所述夹爪驱动装置还包括同步带、同步轮一和同步轮二，所述同步轮一固定连接在机架上、且与电机的驱动轴同轴心，所述同步轮二固定连接所述转轴、且与转轴同轴心，所述同步轮一和同步轮二的外径相等，所述同步带呈环状绕设在同步轮一和同步轮二上。本实用新型从整体上具有结构结构精巧、动作稳定、装夹精度高、工作效率高以及使用寿命长的特点。

主权项

用于牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于，所述牙刷植毛机的固定装置上固定连接有配合座，所述配合座上开设有竖直设置的通槽，所述通槽的槽口处开设有宽度由上到下逐渐减小的引导槽；所述抓取装置包括夹爪组件和夹爪驱动装置，所述夹爪组件通过夹爪驱动装置连接在机架上，所述夹爪组件包括竖直滑座、竖直拉簧、水平滑座、水平拉簧、夹爪和引导轮；所述竖直滑座连接所述夹爪驱动装置，所述水平滑座上固定连接有与竖直滑座适配的竖直滑块、且通过竖直滑块滑动连接所述竖直滑座，所述竖直拉簧的两端分别固定连接在竖直滑座和水平滑座上；所述夹爪上固定连接有与水平滑座适配的水平滑块、且通过水平滑块滑动连接所述水平滑座，所述水平拉簧的两端分别连接在水平滑座和夹爪上，所述引导轮可旋转的连接在夹爪的一侧、且与通槽相适配。