[实用新型]用于牙刷植毛机的抓取装置

权利要求书

1.用于牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于，

所述牙刷植毛机的固定装置上固定连接有配合座，所述配合座上开设有竖直设置的通槽，所述通槽的槽口处开设有宽度由上到下逐渐减小的引导槽；

所述抓取装置包括夹爪组件和夹爪驱动装置，所述夹爪组件通过夹爪驱动装置连接在机架上，所述夹爪组件包括竖直滑座、竖直拉簧、水平滑座、水平拉簧、夹爪和引导轮；所述竖直滑座连接所述夹爪驱动装置，所述水平滑座上固定连接有与竖直滑座适配的竖直滑块、且通过竖直滑块滑动连接所述竖直滑座，所述竖直拉簧的两端分别固定连接在竖直滑座和水平滑座上；所述夹爪上固定连接有与水平滑座适配的水平滑块、且通过水平滑块滑动连接所述水平滑座，所述水平拉簧的两端分别连接在水平滑座和夹爪上，所述引导轮可旋转的连接在夹爪的一侧、且与通槽相适配。

2.根据权利要求1所述的用于牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于，所述夹爪驱动装置包括电机、摆臂和转轴，所述电机固定连接在机架上，所述摆臂的一端与电机的输出轴固定相连、且另一端铰接所述转轴，所述转轴与夹爪组件的竖直滑座固定相连。

3.根据权利要求2所述的用于牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于，所述夹爪驱动装置还包括同步带、同步轮一和同步轮二，所述同步轮一固定连接在机架上、且与电机的驱动轴同轴心，所述同步轮二固定连接所述转轴、且与转轴同轴心，所述同步轮一和同步轮二的外径相等，所述同步带呈环状绕设在同步轮一和同步轮二上。

4.根据权利要求3所述的用于牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于，所述摆臂上还连接有压杆、压轮和弹簧，所述压杆的一端铰接所述摆臂、且另一端与压轮相铰接，所述弹簧的两端分别固定连接所述压杆和摆臂上，使得所述压轮压合在同步带的表面上。

5.根据权利要求1所述的用于牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪，所述夹爪的表面上包覆有柔性套。