[实用新型]用于牙刷植毛机的抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手结构领域。

背景技术

植毛机是用于将刷毛植入刷头上若干刷毛容置孔中的装置，在植毛过程中，受若干刷毛容置孔的位置改变影响，使得牙刷的固定装置常需做或上下或左右的小幅位移。这样，一旦此类小幅位移的频率过高，则将使得传统的抓取装置（如本申请人与2013年12月3日申请的一份名为“一种牙刷植毛机的送料系统”、公告号为“CN103637544B”的中国实用新型专利中的抓取转运装置所示）无法有效将待植毛的牙刷稳定的送入固定装置中，而是必须先停止植毛再行装夹，给植毛机的装夹精度、工作效率以及启动负荷均带来了极大的影响，并在一定程度上缩短了植毛机的正常使用寿命。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作稳定且工作效率高，使用时可在植毛机不停机的状态下稳定地、高精度地将待植毛牙刷放入植毛机的固定装置中，并完成装夹，从而有效提升了植毛机的加工效率以及加工精度的用于牙刷植毛机的抓取装置。

本实用新型的技术方案为：所述牙刷植毛机的固定装置上固定连接有配合座，所述配合座上开设有竖直设置的通槽，所述通槽的槽口处开设有宽度由上到下逐渐减小的引导槽；

所述抓取装置包括夹爪组件和夹爪驱动装置，所述夹爪组件通过夹爪驱动装置连接在机架上，所述夹爪组件包括竖直滑座、竖直拉簧、水平滑座、水平拉簧、夹爪和引导轮；所述竖直滑座连接所述夹爪驱动装置，所述水平滑座上固定连接有与竖直滑座适配的竖直滑块、且通过竖直滑块滑动连接所述竖直滑座，所述竖直拉簧的两端分别固定连接在竖直滑座和水平滑座上；所述夹爪上固定连接有与水平滑座适配的水平滑块、且通过水平滑块滑动连接所述水平滑座，所述水平拉簧的两端分别连接在水平滑座和夹爪上，所述引导轮可旋转的连接在夹爪的一侧、且与通槽相适配。

所述夹爪驱动装置包括电机、摆臂和转轴，所述电机固定连接在机架上，所述摆臂的一端与电机的输出轴固定相连、且另一端铰接所述转轴，所述转轴与夹爪组件的竖直滑座固定相连。

所述夹爪驱动装置还包括同步带、同步轮一和同步轮二，所述同步轮一固定连接在机架上、且与电机的驱动轴同轴心，所述同步轮二固定连接所述转轴、且与转轴同轴心，所述同步轮一和同步轮二的外径相等，所述同步带呈环状绕设在同步轮一和同步轮二上。

所述摆臂上还连接有压杆、压轮和弹簧，所述压杆的一端铰接所述摆臂、且另一端与压轮相铰接，所述弹簧的两端分别固定连接所述压杆和摆臂上，使得所述压轮压合在同步带的表面上。

所述夹爪为气动夹爪，所述夹爪的表面上包覆有柔性套。

本实用新型使用时，可在夹爪伸入牙刷固定座的上方并逐渐下行的过程中，通过引导轮以及引导槽的配合使得引导轮逐渐伸入通槽中，从而在此后使得夹爪与牙刷固定座始终保持相对静止，以便于待植毛牙刷在牙刷固定座上的稳定且高精度的装夹。本实用新型有效解决了现有技术中需停机装夹的问题，可在植毛机不停机的状态下稳定地、高精度地将待植毛牙刷放入植毛机的固定装置中，并完成装夹，从而有效提升了植毛机的加工效率以及加工精度。本实用新型从整体上具有结构结构精巧、动作稳定、装夹精度高、工作效率高以及使用寿命长的特点。

附图说明

图1是本案的结构示意图，

图2是图1的左视图，

图3是图1的俯视图，

图4是图1的立体图，

图5是本案的使用状态参考图，

图6是图5的立体图，

图7是本案中抓取装置的结构示意图，

图8是图7的左视图，

图9是图7的俯视图，

图10是图7的立体图；

图中1是机架，2是水平驱动装置，3是竖直驱动装置，5是固定装置，51是旋转驱动装置，52是中心轴，53是牙刷固定座，54是配合座，541是通槽，542是引导槽，6是夹爪组件，61是竖直滑座，62是水平滑座，63是夹爪，64是引导轮，7是夹爪驱动装置，71是电机，72是摆臂，73是转轴，74是同步带，75是同步轮一，76是同步轮二，77是压轮。

具体实施方式