[实用新型]一种用于远程控制医疗器械的控制系统有效
| 申请号： | 201720418890.7 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206819166U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李立志 | 申请（专利权）人： | 广州泰晶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所44239 | 代理人： | 盖军 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提出一种适于操控柔性器械、精度高及能灵活多自由度运动的用于远程控制医疗器械的控制系统。本实用新型的用于远程控制医疗器械的控制系统包括将操作动作转化为控制信号的控制端、用于收集和处理控制端的控制信号，并将控制信号传输给执行端的中央控制器，用于实现多自由度运动控制的执行端；关键在于所述控制端设有旋钮及检测旋钮转动角度的控制编码器，所述执行端设有驱动电机及用于检测驱动电机转动角度的执行编码器，所述控制编码器、执行编码器、驱动电机分别与中央控制器通讯连接，中央控制器根据控制编码器传输的控制信号以及执行编码器的反馈信号，来控制驱动电机的动作，使得驱动电机的转动角度与旋钮的转动角度成正比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 远程 控制 医疗器械 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于远程控制医疗器械的控制系统，包括将操作动作转化为控制信号的控制端、用于收集和处理控制端的控制信号，并将控制信号传输给执行端的中央控制器、用于实现多自由度运动控制的执行端；其特征在于所述控制端设有旋钮及检测旋钮转动角度的控制编码器，所述执行端设有驱动电机及用于检测驱动电机转动角度的执行编码器，所述控制编码器、执行编码器、驱动电机分别与中央控制器通讯连接，中央控制器根据控制编码器传输的控制信号以及执行编码器的反馈信号，来控制驱动电机的动作，使得驱动电机的转动角度与旋钮的转动角度成正比。
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