[实用新型]横向行走式幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201720411508.X | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207253311U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)35225 | 代理人： | 温洁,张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了横向行走式幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，机架横向设置，机架侧端设置传感器，机架上设置若干驱动轮及转向驱动装置，驱动轮横向设置，驱动轮的中间轴竖直安装在机架上并与转向驱动装置连接，每一个驱动轮周围设置至少四个可滑动式吸盘，可滑动式吸盘均匀分布在驱动轮四周，可滑动式吸盘与真空发生器连接，传感器、转向驱动装置及清洗组件与控制器实现信号连接，控制器内设置导航模块。本实用新型幕墙清洗机器人具有极佳的吸附机能和移动机能，通过横向逐层迂回式清洗，实现了边走边洗的连续运动，清洗效率高，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 横向 行走 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
横向行走式幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，其特征在于：所述的机架横向设置，机架侧端设置传感器，机架上设置若干驱动轮及转向驱动装置，所述的驱动轮横向设置，驱动轮的中间轴竖直安装在机架上并与转向驱动装置连接，每一个驱动轮周围设置2～6个可滑动式吸盘，可滑动式吸盘均匀分布在驱动轮四周，可滑动式吸盘与真空发生器连接，所述的传感器、转向驱动装置及清洗组件与控制器实现信号连接，所述的控制器内设置导航模块。
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