[实用新型]一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置有效
| 申请号： | 201720408528.1 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN206794581U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王京;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请（专利权）人： | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/00 | 分类号： | B21D45/00;B21D19/00;B21D43/02;B21D43/09;B21D43/11 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 321000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其技术方案要点是包括有控制器、落料机构、去毛刺机、第一输送机构以及第二输送机构；落料机构包括有用于将成品板料放置到第一输送机构上的第一机械手、顶针以及驱动气缸；第二输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手；第一机械手将成品板料放置到停止的第一输送机构上，控制器再启动驱动气缸将工艺孔内的废料顶出，然后将成品板料输送到去毛刺机内，再将经过去毛刺机的成品板料通过固定组件将其固定，第二机械手将被固定的成品板料夹持到下一工位。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导板 工艺 孔落料 毛刺 二次 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其特征是：包括有控制器、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(1)、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机(2)、连接于落料机构(1)与去毛刺机(2)输入端之间的第一输送机构(3)、以及连接于去毛刺机(2)输出端的第二输送机构(4)；所述落料机构(1)包括有用于将成品板料放置到第一输送机构(3)上的第一机械手(11)、用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(124)、以及用于驱动顶针(124)的驱动气缸(12)；所述第二输送机构(4)包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件(42)、以及用于从固定组件(42)中将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手(43)；控制器停止第一输送机构(3)运行后，第一机械手(11)将成品板料放置到第一输送机构(3)上，控制器再启动驱动气缸(12)，驱动气缸(12)驱动顶针(124)将工艺孔内的废料顶出，控制器启动第一输送机构(3)将成品板料输送到去毛刺机(2)内，控制器启动第二输送机构(4)将经过去毛刺机(2)的成品板料向固定组件(42)输送，待成品板料到达指定位置时固定组件(42)将成品板料固定，控制器再启动第二机械手(43)将被固定的成品板料夹持到下一工位。
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