[实用新型]一种工件柔性夹持装置有效
| 申请号： | 201720407335.4 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN206936891U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 郭子龙;谢克庆 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 528225 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工件柔性夹持装置，包括安装底板、法兰连接板、法兰盘，法兰盘的顶面可与外接的机械臂相连，安装底板底面两端均设有若干个用于夹持工件的气动胀紧装置，气动胀紧装置包括从上往下依次相连的气动手指、连接板以及夹爪，气动手指顶面固定连接于安装底板的底面，夹爪包括相互分离的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪顶部均卡入连接板底部的卡槽内且可被气动手指驱动而沿着卡槽相互靠拢或相互背离运动，安装底板底面还设有与气动胀紧装置数量相等并紧邻夹爪且用于检测工件被夹持情况的接近传感器。相对于现有技术，本实用新型可提高工件柔性夹持装置的适用性和自动化程度，以及降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 柔性 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种工件柔性夹持装置，包括安装底板，安装底板的顶面固定连接有法兰连接板，所述法兰连接板的顶面固定连接有法兰盘，所述法兰盘的顶面可与外接的机械臂相连，其特征在于，所述安装底板底面两端均设有若干个用于夹持工件的气动胀紧装置，所述气动胀紧装置包括从上往下依次相连的气动手指、连接板以及夹爪，所述气动手指顶面固定连接于安装底板的底面，所述夹爪包括相互分离的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪顶部均卡入所述连接板底部的卡槽内且可被所述气动手指驱动而沿着所述卡槽相互靠拢或相互背离运动，所述安装底板底面还设有与所述气动胀紧装置数量相等并紧邻所述夹爪且用于检测工件被夹持情况的接近传感器。
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