[实用新型]智能控制AGV小车

摘要

智能控制AGV小车。本产品其组成包括小车底板，小车底板的底部四个角均固定连接支撑杆，4个支撑杆之间通过拉杆连接，拉杆与支撑杆之间相互垂直，拉杆包括前拉杆和后拉杆，前拉杆与后拉杆均连接轴承座，轴承座内装有轴承，轴承之间通过通轴连接，通轴连接从动皮带轮，从动皮带轮连接皮带，皮带连接主动皮带轮，主动皮带轮连接电机的输出轴，电机连接控制箱，控制箱固定在其中一根支撑杆上，控制箱内装有电路板，电路板连接控制电路，通轴的两侧端部分别连接前移动轮和后移动轮，电机通过导线连接一组控制按钮，控制电路控制电机动作，控制电路连接控制按钮，控制按钮安装在餐桌上。本实用新型用于智能控制AGV小车送餐。

主权项

一种智能控制AGV小车，其组成包括:小车底板，其特征是:所述的小车底板的底部四个角均固定连接支撑杆，4个所述的支撑杆之间通过拉杆连接，所述的拉杆与所述的支撑杆之间相互垂直，所述的拉杆包括前拉杆和后拉杆，所述的前拉杆与所述的后拉杆均连接轴承座，所述的轴承座内装有轴承，所述的轴承之间通过通轴连接，所述的通轴连接从动皮带轮，所述的从动皮带轮连接皮带，所述的皮带连接主动皮带轮，所述的主动皮带轮连接电机的输出轴，所述的电机连接控制箱，所述的控制箱固定在其中一根所述的支撑杆上，所述的控制箱内装有电路板，所述的电路板连接控制电路，所述的通轴的两侧端部分别连接前移动轮和后移动轮，所述的电机通过导线连接一组控制按钮，所述的控制电路控制所述的电机动作，所述的控制电路连接所述的控制按钮，所述的控制按钮安装在餐桌上。