[实用新型]智能控制AGV小车

权利要求书

1.一种智能控制AGV小车，其组成包括:小车底板，其特征是:所述的小车底板的底部四个角均固定连接支撑杆，4个所述的支撑杆之间通过拉杆连接，所述的拉杆与所述的支撑杆之间相互垂直，所述的拉杆包括前拉杆和后拉杆，所述的前拉杆与所述的后拉杆均连接轴承座，所述的轴承座内装有轴承，所述的轴承之间通过通轴连接，所述的通轴连接从动皮带轮，所述的从动皮带轮连接皮带，所述的皮带连接主动皮带轮，所述的主动皮带轮连接电机的输出轴，所述的电机连接控制箱，所述的控制箱固定在其中一根所述的支撑杆上，所述的控制箱内装有电路板，所述的电路板连接控制电路，所述的通轴的两侧端部分别连接前移动轮和后移动轮，所述的电机通过导线连接一组控制按钮，所述的控制电路控制所述的电机动作，所述的控制电路连接所述的控制按钮，所述的控制按钮安装在餐桌上。

2.根据权利要求1所述的智能控制AGV小车，其特征是:所述的小车底板的四个角的顶部固定连接竖插套，所述的竖插套的底部装有磁板并粘接固定，所述的竖插套内插入上支撑杆，所述的上支撑杆的底部固定连接铁板，所述的铁板吸合所述的磁板固定所述的上支撑杆与所述的竖插套之间的连接，所述的上支撑杆的顶部分别固定连接在装餐盘的底部4个角上，所述的装餐盘的顶部连接所述的竖插套，所述的装餐盘为长方形，所述的装餐盘的4个边均连接挡餐盘板。

3.根据权利要求2所述的智能控制AGV小车，其特征是:所述的装餐盘之间通过所述的上支撑杆的底部插入所述的竖插套相互连接，位于前面的所述的挡餐盘板固定连接平面椭圆环，所述的平面椭圆环挂住挂钩，所述的挂钩连接餐位号牌，所述的前移动轮在前轨道内移动，所述的后移动轮在后轨道内移动，所述的前移动轮对应餐桌，所述的前轨道与所述的后轨道均固定在地面。

4.根据权利要求1所述的智能控制AGV小车，其特征是:所述的控制电路包括电动机，所述的电动机连接热继电器FR，所述的热继电器FR连接交流接触器KM的常开触点，所述的交流接触器KM的常开触点连接熔断器FU，所述的熔断器FU连接刀开关QS，所述的刀开关QS连接三相电源，所述的三相电源的L1连接热继电器FR的常闭触点，所述的热继电器FR的常闭触点顺次串联控制按钮SB1、控制按钮SB2、控制按钮SB3、控制按钮SB4，所述的控制按钮SB4并联控制按钮SB5、控制按钮SB6、交流接触器KM的常开触点，所述的控制按钮SB4串联交流接触器KM，所述的交流接触器KM连接位于所述的三相电源的L2上的所述的熔断器FU，所述的刀开关QS固定在送餐台上。