[实用新型]一种基于机器视觉的甜柚识别、定位装置有效
申请号: | 201720401165.9 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN206821313U | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 欧阳爱国;卢晋夫;胡军;王均刚;王观田 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙)36126 | 代理人: | 张建新 |
地址: | 330000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种基于机器视觉的甜柚识别、定位装置,它包括成像仪、光线传感器、红外成像仪,壳体上下外壁上均匀分布有若干个用于补光的补光灯,壳体一侧设有红外距离测量仪、红外接收器、光线传感器、成像仪和红外成像仪,在光照不足环境下,通过补光灯进行补光成像,而且通过红外距离测量仪、红外成像仪精确对甜柚识别、定位,有效的提高了水果采摘机械的实用性和采摘的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 识别 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的甜柚识别、定位装置,它包括成像仪、光线传感器、红外成像仪,其特征在于,壳体上下外壁上均匀分布有若干个用于补光的补光灯,壳体一侧设有红外距离测量仪、红外接收器、光线传感器、成像仪和红外成像仪,所述壳体内腔中设有电路板,电路板通过若干个螺丝连接壳体,电路板上设有控制器、距离控制器、成像分析控制器和红外成像控制器,所述成像仪、光线传感器、红外成像仪、成像分析控制器、红外成像控制器、数据传输接口、电源接口、控制器、距离控制器、补光灯、红外距离测量仪、红外接收器均与电路板电性连接。
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