[实用新型]一种角钢全自动上料和冲压下料系统

摘要

本实用新型涉及一种角钢全自动上料和冲压下料系统，包括自动上料装置(30)、冲裁装置(40)、冲孔码垛装置(50)、第一六轴机械手(16)、第二六轴机械手(15)；所述自动上料装置(30)前方设有冲裁装置(40)，所述冲裁装置(40)前方设有冲孔码垛装置(50)；所述冲裁装置(40)与冲孔码垛装置(50)之间设有第一六轴机械手(16)。从而实现了角钢上料的整捆全自动化，同时实现单根角钢之间的连续上料，全程无需人工操作，降低了安全隐患，也解除了节拍限制。

主权项

一种角钢全自动上料和冲压下料系统，其特征在于，包括自动上料装置(30)、冲裁装置(40)、冲孔码垛装置(50)、第一六轴机械手(16)、第二六轴机械手(15)；所述自动上料装置(30)前方设有冲裁装置(40)，所述冲裁装置(40)前方设有冲孔码垛装置(50)；所述冲裁装置(40)与冲孔码垛装置(50)之间设有第一六轴机械手(16)；所述自动上料装置(30)用于自动上料给前方的冲裁装置(40)，包括平车(1)、料架(2)、桁架(22)以及桁架机械手(3)、翻料机(4)、自动排料机(5)、推举机(6)、输送机(7)、送料机(8)；自动排料机(5)用于排料，包括多条传输链条(23)以及固定在每条链条(23)上的多个定位块；输送机(7)仿形滚轮在电机带动下将角钢输送到送料机(8)；送料机(8)包括仿形夹钳、气缸、线性模组和伺服电机；冲裁装置(40)包括冲裁冲床(10)，用于冲裁角钢；角钢由送料机(8)送到冲裁冲床(10)上的冲裁模具(9)处裁切位置；冲孔码垛装置(50)包括：冲孔冲床(13)用于使用设置于其上的冲孔模具(17)对角钢进行冲孔操作；两轴调整模组(19)用于将角钢调整移动到正确的冲孔位置；第二六轴机械手(15)设置于冲孔冲床(13)和码垛盘(14)之间，将冲孔完成的角钢放到码垛盘(14)码垛成排。