[实用新型]一种角钢全自动上料和冲压下料系统

权利要求书

1.一种角钢全自动上料和冲压下料系统，其特征在于，包括自动上料装置(30)、冲裁装置(40)、冲孔码垛装置(50)、第一六轴机械手(16)、第二六轴机械手(15)；所述自动上料装置(30)前方设有冲裁装置(40)，所述冲裁装置(40)前方设有冲孔码垛装置(50)；所述冲裁装置(40)与冲孔码垛装置(50)之间设有第一六轴机械手(16)；

所述自动上料装置(30)用于自动上料给前方的冲裁装置(40)，包括平车(1)、料架(2)、桁架(22)以及桁架机械手(3)、翻料机(4)、自动排料机(5)、推举机(6)、输送机(7)、送料机(8)；自动排料机(5)用于排料，包括多条传输链条(23)以及固定在每条链条(23)上的多个定位块；输送机(7)仿形滚轮在电机带动下将角钢输送到送料机(8)；送料机(8)包括仿形夹钳、气缸、线性模组和伺服电机；

冲裁装置(40)包括冲裁冲床(10)，用于冲裁角钢；角钢由送料机(8)送到冲裁冲床(10)上的冲裁模具(9)处裁切位置；

冲孔码垛装置(50)包括：冲孔冲床(13)用于使用设置于其上的冲孔模具(17)对角钢进行冲孔操作；两轴调整模组(19)用于将角钢调整移动到正确的冲孔位置；第二六轴机械手(15)设置于冲孔冲床(13)和码垛盘(14)之间，将冲孔完成的角钢放到码垛盘(14)码垛成排。

2.根据权利要求1所述的一种角钢全自动上料和冲压下料系统，其特征在于：平车(1)位于桁架(22)下方并和自动排料机(5)相接，平车(1)上设有料架(2)，料架(2)用于放置批量角钢；在角钢装上料架(2)后，平车(1)沿着滑轨移动到桁架(22)下方，在料架(2)上角钢用尽后，平车(1)沿着滑轨移动到桁架(22)外再重新上料。

3.根据权利要求1所述的一种角钢全自动上料和冲压下料系统，其特征在于：多条链条(23)在电机带动下同步运动以将角钢输送到自动排料机(5)的前端；自动排料机(5)的前端设置有传感器，角钢到达最前端位置时传感器触发角钢停留；下方推举机(6)将角钢移动到输送机(7)的仿形滚轮位置。

4.根据权利要求1所述的一种角钢全自动上料和冲压下料系统，其特征在于：桁架(22)上固设桁架机械手(3)，用于将角钢从料架(2)上直接放置到自动排料机(5)上，或先放置到翻料机(4)后再由桁架机械手(3)移到自动排料机(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种角钢全自动上料和冲压下料系统，其特征在于：角钢来料时呈上下交错形，如果桁架机械手(3)吸取的角钢V形向上时直接放到自动排料机(5)的定位块上；如果角钢V形向下时，桁架机械手(3)将角钢先放到翻料机(4)上后再由桁架机械手(3)移到自动排料机(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种角钢全自动上料和冲压下料系统，其特征在于：第一六轴机械手(16)用于将冲裁下的角钢吸起，转动调节角度，将角钢移到移到冲孔模具(17)上后断电，在冲孔模具(17)上卸下角钢进行冲孔。

7.根据权利要求6所述的一种角钢全自动上料和冲压下料系统，其特征在于：第一六轴机械手(16)还用于将冲裁下的第一长度的头料吸起落到废料桶(11)中、以及将剩余长度为第二长度的尾料吸取后落到废料桶(11)中。

8.根据权利要求1所述的一种角钢全自动上料和冲压下料系统，其特征在于：桁架机械手(3)将角钢吸取到翻料机(4)的前支架(20)上，前支架(20)上夹紧气缸夹紧角钢，前支架(20)的V形槽上带电磁铁吸盘，前支架(20)在传动机(21)带动下作180度翻转，将角钢V形开口向上放置在后支架(24)上，以实现角钢角度翻转。

9.根据权利要求1所述的一种角钢全自动上料和冲压下料系统，其特征在于：第一六轴机械手夹爪(12)末端从侧面进入冲裁模具(9)中央取料；第一六轴机械手夹爪(12)的末端安装接近传感器，为电气控制提供信号反馈，实时监控角钢是否到位。

10.根据权利要求1所述的一种角钢全自动上料和冲压下料系统，其特征在于：桁架机械手(3)的截面呈“N”字形，“N”的两个内角均为90度角，向下的一个内角和外角均用于吸取角钢，内角和外角的吸取面均设置有多组电磁铁吸盘用于吸取角钢。