[实用新型]一种角钢全自动上料和冲压下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及上料和送料领域，尤其涉及一种角钢全自动上料和冲压下料系统。

背景技术

目前，现有的冲床角钢送料，多采用人工操作，即通过操作工人工搬运，后端手持，根据冲床的节拍，一段一段向前推动，配合完成。也有少数方法采用单根角钢自动送料，即人工将每一单根角钢放到送料装置上，然后再有机构完成部分送料工作，但这种方法解决了部分自动送料的问题，但因为单根送料完毕后仍需人工上料，在人工上料过程中，机床需停止工作，所以加工节拍受限制。目前的方式，操作工的熟练程度对工件的加工质量影响极大，同时操作工的生产效率低，生产节拍不稳定，劳动成本高，劳动强度大、安全隐患高，效率低下，无法满足大批量生产的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种角钢全自动上料和冲压下料系统，包括自动上料装置、冲裁装置、冲孔码垛装置、第一六轴机械手、第二六轴机械手；所述自动上料装置前方设有冲裁装置，所述冲裁装置前方设有冲孔码垛装置；所述冲裁装置与冲孔码垛装置之间设有第一六轴机械手；

所述自动上料装置用于自动上料给前方的冲裁装置，包括平车、料架、桁架以及桁架机械手、翻料机、自动排料机、推举机、输送机、送料机；自动排料机用于排料，包括多条传输链条以及固定在每条链条上的多个定位块；输送机仿形滚轮在电机带动下将角钢输送到送料机；送料机包括仿形夹钳、气缸、线性模组和伺服电机；

冲裁装置包括冲裁冲床，用于冲裁角钢；角钢由送料机送到冲裁 冲床上的冲裁模具处裁切位置；

冲孔码垛装置包括：冲孔冲床用于使用设置于其上的冲孔模具对角钢进行冲孔操作；两轴调整模组用于将角钢调整移动到正确的冲孔位置；第二六轴机械手设置于冲孔冲床和码垛盘之间，将冲孔完成的角钢放到码垛盘码垛成排。

进一步的：平车位于桁架下方并和自动排料机相接，平车上设有料架，料架用于放置批量角钢；在角钢装上料架后，平车沿着滑轨移动到桁架下方，在料架上角钢用尽后，平车沿着滑轨移动到桁架外再重新上料。

进一步的：多条链条在电机带动下同步运动以将角钢输送到自动排料机的前端；自动排料机的前端设置有传感器，角钢到达最前端位置时传感器触发角钢停留；下方推举机将角钢移动到输送机的仿形滚轮位置。

进一步的：桁架上固设桁架机械手，用于将角钢从料架上直接放置到自动排料机上，或先放置到翻料机后再由桁架机械手移到自动排料机上。

进一步的：角钢来料时呈上下交错形，如果桁架机械手吸取的角钢V形向上时直接放到自动排料机的定位块上；如果角钢V形向下时，桁架机械手将角钢先放到翻料机上后再由桁架机械手移到自动排料机上。

进一步的：第一六轴机械手用于将冲裁下的角钢吸起，转动调节角度，将角钢移到移到冲孔模具上后断电，在冲孔模具上卸下角钢进行冲孔。

进一步的：第一六轴机械手还用于将冲裁下的第一长度的头料吸起落到废料桶中、以及将剩余长度为第二长度的尾料吸取后落到废料桶中。

进一步的：桁架机械手将角钢吸取到翻料机的前支架上，前支架上夹紧气缸夹紧角钢，前支架的V形槽上带电磁铁吸盘，前支架在传动机带动下作180度翻转，将角钢V形开口向上放置在后支架上，以实现角钢角度翻转。

进一步的：第一六轴机械手夹爪末端从侧面进入冲裁模具中央取料；第一六轴机械手夹爪的末端安装接近传感器，为电气控制提供信号反馈，实时监控角钢是否到位。

进一步的：桁架机械手的截面呈“N”字形，“N”的两个内角均为90度角，向下的一个内角和外角均可以用于吸取角钢，内角和外角的吸取面均设置有多组电磁铁吸盘用于吸取角钢。

通过上述方案，角钢上料实现整捆全自动化，同时实现单根角钢之间的连续上料，全程无需人工操作，降低了安全隐患，也解除了节拍限制；此外，本发明在上述技术的基础上克服了上述缺点，角钢上料实现整捆全自动化，同时实现单根角钢之间的连续上料，连续冲孔，全程无需人工操作，降低了安全隐患，也解除了节拍限制。采用封闭生产线形式，人工吊装成捆角钢到位，后续上料、下料、冲孔全自动完成。在安全稳定的基础上提高生产效率。设计针对生产工艺的电气控制系统，把冲床电路、六轴机器人控制系统、桁架机械手、传感器等设备通过PLC进行组态连接，生产过程中实现无人化自动化，避免了因工人与冲床的接触而导致的各种工伤事故，且可以实现长时间不停机连续化作业，提高了生产效率，实现大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的一种角钢全自动上料和冲压下料系统立体图；

图2为本实用新型自动上料装置的平视图；