[实用新型]一种基于ZigBee网络的模拟机器人

摘要

一种基于ZigBee网络的模拟机器人，包括一种基于ZigBee网络的模拟机器人，包括节点1、节点2、节点3、MCU模块、节点a、节点b和节点c以及角速度信息采集电路和位移信息采集电路，其特征在于，角速度信息采集电路和位移信息采集电路采集的信息通过节点1、节点2、节点3传送至MCU模块，MCU模块发送控制信号发送至节点a、节点b和节点c；本实用新型结构简单，设计巧妙，整个设计以ZigBee技术为基础，可以设计全身的采集点，进而机器人能够模拟人全身的动作，人们在锻炼的时候或者跳舞愉悦的时候，机器人将会更随人的动作，大大增加了人们在锻炼的时候或者跳舞愉悦活动时的趣味性，具有很大的市场价值和推广价值。

主权项

一种基于ZigBee网络的模拟机器人，包括节点1、节点2、节点3、MCU模块、节点a、节点b和节点c以及角速度信息采集电路和位移信息采集电路，其特征在于，角速度信息采集电路和位移信息采集电路采集的信息通过节点1、节点2、节点3传送至MCU模块，MCU模块发送控制信号发送至节点a、节点b和节点c；所述角速度信息采集电路包括型号为MPU6050的六轴陀螺仪传感器J1，六轴陀螺仪传感器J1的引脚3连接电源+5V、电容C1、电阻R1的一端，六轴陀螺仪传感器J1的引脚2连接电容C1、电阻R1的另一端以及电阻R3和R2、R5的一端、放大器AR1的引脚2，六轴陀螺仪传感器J1的引脚1接地，放大器AR1的引脚1接电源+5V，放大器AR1的引脚4接电源+5V、电阻R3的另一端，放大器AR1的引脚5、电阻R2的另一端接地，放大器AR1的引脚3接电阻R5的另一端、电阻R4的一端，电阻R4的另一端接电源+4V。