[实用新型]一种基于ZigBee网络的模拟机器人

权利要求书

1.一种基于ZigBee网络的模拟机器人，包括节点1、节点2、节点3、MCU模块、节点a、节点b和节点c以及角速度信息采集电路和位移信息采集电路，其特征在于，角速度信息采集电路和位移信息采集电路采集的信息通过节点1、节点2、节点3传送至MCU模块，MCU模块发送控制信号发送至节点a、节点b和节点c；

所述角速度信息采集电路包括型号为MPU6050的六轴陀螺仪传感器J1，六轴陀螺仪传感器J1的引脚3连接电源+5V、电容C1、电阻R1的一端，六轴陀螺仪传感器J1的引脚2连接电容C1、电阻R1的另一端以及电阻R3和R2、R5的一端、放大器AR1的引脚2，六轴陀螺仪传感器J1的引脚1接地，放大器AR1的引脚1接电源+5V，放大器AR1的引脚4接电源+5V、电阻R3的另一端，放大器AR1的引脚5、电阻R2的另一端接地，放大器AR1的引脚3接电阻R5的另一端、电阻R4的一端，电阻R4的另一端接电源+4V。

2.如权利要求1所述一种基于ZigBee网络的模拟机器人，其特征在于，所述MCU模块与节点1、节点2、节点3、节点a、节点b和节点c之间的信息传递是ZigBee网络技术传递。

3.如权利要求1所述一种基于ZigBee网络的模拟机器人，其特征在于，所述节点1、节点2、节点3分别为人的手、肘部、肩部的信息采集点，节点a、节点b和节点c分别为一种基于ZigBee网络的模拟机器人的手、肘部、肩部的信息接收点。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述一种基于ZigBee网络的模拟机器人，其特征在于，所述角速度信息采集电路和位移信息采集电路采集信息位置与节点1、节点2、节点3位置对应，分别采集人的手、肘部、肩部的角速度和位移。

5.如权利要求1所述一种基于ZigBee网络的模拟机器人，其特征在于，所述位移信息采集电路包括型号为EEM33-70的位移传感器J2，位移传感器J2的引脚2连接电阻R6和R7的一端，位移传感器J2的引脚1接电阻R8、R9的一端，电阻R6的另一端接电阻R8的另一端、放大器AR2的引脚1，电阻R7的另一端接电阻R9的另一端、放大器AR2的引脚2。