[实用新型]一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置有效
| 申请号： | 201720383212.1 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206695676U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;仝军令 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学徐海学院 |
| 主分类号： | F28G15/00 | 分类号： | F28G15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，包括机械臂连接外壳和清洗喷头，所述机械臂连接外壳的外部下端固定安装有连接板，所述机械臂连接外壳的中部设置有空腔，所述机械臂连接外壳在空腔的两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的内侧均安装有压缩弹簧，所述机械臂连接外壳的内部下空腔的下方安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有推杆，所述清洗喷头安装在空腔内部，所述清洗喷头的一端安装有水管连接头，所述水管连接头的上下两端均安装有活动板，所述活动板的下端一侧与推杆的一端连接，所述水管连接头的另一端安装有高压水管。本实用新型控制可靠，对喷头具有夹持和定位的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 凝汽器 清洗 机器人 系统 喷头 夹具 装置 | ||
【主权项】：
一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，包括机械臂连接外壳（1）和清洗喷头（2），其特征在于：所述机械臂连接外壳（1）的外部下端固定安装有连接板（3），所述机械臂连接外壳（1）的中部设置有空腔（4），所述机械臂连接外壳（1）在空腔（4）的两侧分别设置有第一挡板（5）和第二挡板（6），所述第一挡板（5）和第二挡板（6）的内侧均安装有压缩弹簧（7），所述机械臂连接外壳（1）的内部在空腔（4）的下方安装有推杆电机（8），所述推杆电机（8）的输出端安装有推杆（9），所述清洗喷头（2）安装在空腔（4）内部，所述清洗喷头（2）的一端安装有水管连接头（10），所述水管连接头（10）的上下两端均安装有活动板（11），所述活动板（11）的下端一侧与推杆（9）的一端连接，所述水管连接头（10）的另一端安装有高压水管（12）。
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