[实用新型]一种可伸缩式翻转夹持机构有效
| 申请号： | 201720383109.7 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206811962U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 郭志英;郭乃超 | 申请（专利权）人： | 昆山奥托玛迅自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可伸缩式翻转夹持机构，包括固定座、竖向伸缩气缸、旋转气缸、横向伸缩气缸以及手指气缸；所述竖向伸缩气缸与固定座一侧连接，所述竖向伸缩气缸的活塞杆顶端设置有连接座，所述旋转气缸与连接座的一侧连接，所述旋转气缸的活塞杆的末端设置有连接板，所述横向伸缩气缸与连接板远离旋转气缸的一侧连接，所述横向伸缩气缸的活塞杆末端设置有气缸座，所述手指气缸与气缸座远离横向伸缩气缸的一侧连接，所述手指气缸远离气缸座的一端设置有夹爪。本实用新型一种可伸缩式翻转夹持机构可从任意角度对产品工件进行夹持，同时可在加持过程中完成伸缩与翻转，灵活度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 翻转 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种可伸缩式翻转夹持机构，其特征在于：包括固定座(1)、竖向伸缩气缸(2)、旋转气缸(4)、横向伸缩气缸(6)以及手指气缸(8)；所述竖向伸缩气缸(2)与固定座(1)一侧连接，所述竖向伸缩气缸(2)的活塞杆顶端设置有连接座(3)，所述旋转气缸(4)与连接座(3)的一侧连接，所述旋转气缸(4)的活塞杆的末端设置有连接板(5)，所述横向伸缩气缸(6)与连接板(5)远离旋转气缸(4)的一侧连接，所述横向伸缩气缸(6)的活塞杆末端设置有气缸座(7)，所述手指气缸(8)与气缸座(7)远离横向伸缩气缸(6)的一侧连接，所述手指气缸(8)远离气缸座(7)的一端设置有夹爪(9)。
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