[实用新型]智能机器人有效

专利信息
申请号: 201720376536.2 申请日: 2017-04-11
公开(公告)号: CN207037461U 公开(公告)日: 2018-02-23
发明(设计)人: 冉沅忠;焦石平;杜江 申请(专利权)人: 苏州宝时得电动工具有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215123 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供了一种智能机器人,包括壳体,所述壳体内中空形成收容腔;工作模块,设置于所述壳体底部,用于执行工作任务;行走模块,设置于所述壳体的两侧,每侧的行走模块包括前支撑轮、后支撑轮和履带,所述履带以所述前支撑轮和所述后支撑轮为两端而进行绕设;能源模块,设置于所述收容腔内;电机模块,设置于所述收容腔内,包括驱动所述工作模块的工作电机和驱动所述行走模块的行走电机;所述履带具有与所述支撑轮接触的内表面,以及与地面接触的外表面,所述外表面还具有凸起,所述凸起的表面平滑。这样,履带式智能机器人在工作时对草坪的损害减小,不易撕裂草坪,圆柱形凸起还有梳草作用。
搜索关键词: 智能 机器人
【主权项】:
一种智能机器人,包括:壳体,所述壳体内中空形成收容腔;工作模块,设置于所述壳体底部,用于执行工作任务;行走模块,设置于所述壳体的两侧,每侧的行走模块包括前支撑轮、后支撑轮和履带,所述履带以所述前支撑轮和所述后支撑轮为两端而进行绕设;能源模块,设置于所述收容腔内;电机模块,设置于所述收容腔内,包括驱动所述工作模块的工作电机和驱动所述行走模块的行走电机;所述履带具有与所述前/后支撑轮接触的内表面,以及与地面接触的外表面;其特征在于:所述外表面还具有凸起,所述凸起的表面平滑。
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