[实用新型]一种平衡车骑行安全测试机

摘要

本申请公开了一种平衡车骑行安全测试机。本申请的平衡车骑行安全测试机，包括底座、左测试轮组、右测试轮组、磁粉阻力器组、扭矩传感器组、电动卷扬机和电控箱；左右测试轮组并排安装在底座上，分别由主副从动轮组成，两个主从动轮同轴且表面粗糙；磁粉阻力器组包括两磁粉阻力器，扭矩传感器组包括两扭矩传感器，都以同轴连轴器方式分别安装在两主从动轮转轴上；底座两侧有竖立支架，将电动卷扬机撑起，并设置横向和纵向轨道；电控箱协调控制各组件运行。本申请的平衡车骑行安全测试机，能模拟平衡车在平路或爬坡的状态，能测试平衡车在特定车速下行驶安全表现、最高车速、爬坡动力、安全警报和安全限制；测量准确且重复性好。

主权项

一种平衡车骑行安全测试机，其特征在于：包括底座(1)、左测试轮组、右测试轮组、磁粉阻力器组、扭矩传感器组、电动卷扬机(6)和电控箱(7)；所述左测试轮组和右测试轮组独立的并排安装在底座(1)上；所述左测试轮组包括平行设置的左主从动轮(21)和左副从动轮(22)，并且，主副从动轮之间的间距可调，其中，左主从动轮(21)表面粗糙；所述右测试轮组包括平行设置的右主从动轮(31)和右副从动轮(32)，主副从动轮之间的间距可调，并且，右主从动轮(31)与左主从动轮(21)在同一轴线上，右副从动轮(32)与左副从动轮(22)在同一轴线上，其中，右主从动轮(31)表面粗糙；所述磁粉阻力器组由左磁粉阻力器(41)和右磁粉阻力器(42)组成，两个磁粉阻力器以同轴连轴器的方式分别安装在左右两个主从动轮的转轴上；所述扭矩传感器组由左扭矩传感器(51)和右扭矩传感器(52)组成，两个扭矩传感器以同轴连轴器的方式分别安装在左右两个主从动轮的转轴上；所述底座(1)的两侧有竖立支架(01、02)，竖立支架(01、02)的顶端支撑一个横梁(03)，所述横梁(03)上设置有与左测试轮组和右测试轮组都平行的横向轨道，所述横向轨道上安装有一个与横向轨道垂直的纵向导轨架(04)，纵向导轨架(04)上设有纵向轨道，所述电动卷扬机(6)安装在纵向轨道上，电动卷扬机(6)在独立电机驱动下可以沿纵向轨道活动，纵向导轨架(04)在独立电机驱动下可以沿所述横向轨道活动；所述电控箱(7)分别与各驱动电机、磁粉阻力器组和扭矩传感器组电连接或信号连接，独立的控制各驱动电机、磁粉阻力器组和扭矩传感器组运行。