[实用新型]一种平衡车骑行安全测试机

权利要求书

1.一种平衡车骑行安全测试机，其特征在于：包括底座(1)、左测试轮组、右测试轮组、磁粉阻力器组、扭矩传感器组、电动卷扬机(6)和电控箱(7)；

所述左测试轮组和右测试轮组独立的并排安装在底座(1)上；

所述左测试轮组包括平行设置的左主从动轮(21)和左副从动轮(22)，并且，主副从动轮之间的间距可调，其中，左主从动轮(21)表面粗糙；

所述右测试轮组包括平行设置的右主从动轮(31)和右副从动轮(32)，主副从动轮之间的间距可调，并且，右主从动轮(31)与左主从动轮(21)在同一轴线上，右副从动轮(32)与左副从动轮(22)在同一轴线上，其中，右主从动轮(31)表面粗糙；

所述磁粉阻力器组由左磁粉阻力器(41)和右磁粉阻力器(42)组成，两个磁粉阻力器以同轴连轴器的方式分别安装在左右两个主从动轮的转轴上；

所述扭矩传感器组由左扭矩传感器(51)和右扭矩传感器(52)组成，两个扭矩传感器以同轴连轴器的方式分别安装在左右两个主从动轮的转轴上；

所述底座(1)的两侧有竖立支架(01、02)，竖立支架(01、02)的顶端支撑一个横梁(03)，所述横梁(03)上设置有与左测试轮组和右测试轮组都平行的横向轨道，所述横向轨道上安装有一个与横向轨道垂直的纵向导轨架(04)，纵向导轨架(04)上设有纵向轨道，所述电动卷扬机(6)安装在纵向轨道上，电动卷扬机(6)在独立电机驱动下可以沿纵向轨道活动，纵向导轨架(04)在独立电机驱动下可以沿所述横向轨道活动；

所述电控箱(7)分别与各驱动电机、磁粉阻力器组和扭矩传感器组电连接或信号连接，独立的控制各驱动电机、磁粉阻力器组和扭矩传感器组运行。

2.根据权利要求1所述的平衡车骑行安全测试机，其特征在于：所述电动卷扬机(6)的活动端连接一个砝码支架(8)，所述砝码支架(8)由支架座(81)、支架面(82)和多个电动伸缩器(83)组成，所述电动伸缩器(83)竖立的安装在支架座(81)上，电动伸缩器(83)的伸缩端将支架面(82)支撑起来，可调节支架面(82)的倾斜程度。

3.根据权利要求1或2所述的平衡车骑行安全测试机，其特征在于：还包括触控显示屏(9)，所述触控显示屏(9)与所述电控箱(7)电连接或信号连接，用于显示人机交互界面和测试结果。

4.根据权利要求1或2所述的平衡车骑行安全测试机，其特征在于：还包括配套使用的标准砝码(10)，使用时，所述标准砝码(10)放置于所述电动卷扬机(6)的活动端。

5.根据权利要求1或2所述的平衡车骑行安全测试机，其特征在于：还包括平衡车上落斜面(11)，所述上落斜面(11)的顶端平台与左测试轮组和右测试轮组的高度齐平。