[实用新型]一种苹果分级装置有效
| 申请号： | 201720370141.1 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN206731593U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 许丽佳;肖俊杰;王婧楠;刘亚;秦亮;代秀杰;陈昕远 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种苹果分级装置，由红外模块、上位机、检测模块、控制模块、驱动模块和分拣执行器构成；其中，所述红外模块由脉冲闪光灯和红外热像仪组成；所述检测模块由摄像头和压力传感器构成；所述控制模块由微处理器及其外围电路组成；所述驱动模块由步进电机驱动器和步进电机组成；所述红外模块将采集的苹果红外图像传至上位机，所述上位机对其分析处理并传至控制模块实现苹果初次分级；所述检测模块采集初次分级后的苹果图像和重量并传输至控制模块，所述控制模块对其综合评判实现二次分级，进而依据两次分级结果发送控制指令至所述驱动模块，从而驱动所述分拣执行器将苹果分拣至对应级别的储存箱。本实用新型分级结果可靠、实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 分级 装置 | ||
【主权项】：
一种苹果分级装置，其特征在于，由红外模块、上位机、检测模块、控制模块、驱动模块和分拣执行器构成；其中，所述红外模块由脉冲闪光灯和SC3000型红外热像仪组成；所述检测模块由JW‑02USB摄像头和BX120‑3AA压力传感器构成；所述控制模块由STM32F103T8微处理器及其外围电路组成；所述驱动模块由SJ‑3H090M步进电机驱动器和57BYGH436步进电机组成；所述红外模块将采集的苹果红外图像传至所述上位机，所述上位机对其分析处理并传至所述控制模块实现苹果初次分级；所述检测模块采集初次分级后的苹果图像和重量并传输至控制模块，所述控制模块对其综合评判实现二次分级；所述控制模块依据两次分级结果发送控制指令至所述驱动模块，从而驱动所述分拣执行器将苹果分拣至对应级别的储存箱。
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