[实用新型]一种苹果分级装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种苹果分级装置，尤其是涉及一种依据苹果内部品质、重量、色泽进行综合评判的苹果分级装置。

背景技术

在日常生活中，人们购买苹果时非常注重苹果品质，根据苹果品质进行分级销售已然成为一种趋势。目前我国苹果分级主要依靠单一特征进行人工分级，效率低、强度大，而且无法得知苹果内部有无变质，导致人工苹果分级结果不合理，因此设计一种同时依据苹果内部品质、重量及色泽对其进行综合评判的分级装置就显得非常必要。

发明内容

本实用新型的技术方案是：一种苹果分级装置，其特征在于，由红外模块、上位机、检测模块、控制模块、驱动模块和分拣执行器构成；其中，所述红外模块由脉冲闪光灯和SC3000型红外热像仪组成；所述检测模块由JW-02USB摄像头和BX120-3AA压力传感器构成；所述控制模块由STM32F103T8微处理器及其外围电路组成；所述驱动模块由SJ-3H090M步进电机驱动器和57BYGH436步进电机组成；所述红外模块将采集的苹果红外图像传至上位机，所述上位机对其分析处理并传至控制模块实现苹果初次分级；所述检测模块采集初次分级后的苹果图像和重量并传输至控制模块，所述控制模块对其综合评判实现二次分级；所述控制模块依据两次分级结果发送控制指令至所述驱动模块，从而驱动所述分拣执行器将苹果分拣至对应级别的储存箱。

在所述红外模块中，所述脉冲闪光灯释放热量对被测苹果表面瞬时加热，苹果表面温度瞬间升高且热量逐渐从其表面向内部传递，从而使苹果内部温度上升，若苹果内部有变质时会表现出异于正常果肉的温度变化；所述SC3000型红外热像仪将拍摄的苹果红外图像传输至与其连接的所述上位机,所述上位机对苹果红外图像分析处理从而判别苹果内部是否变质，实现苹果初次分级并将分级结果传至所述控制模块；若苹果内部变质,则所述控制模块通过所述驱动模块驱动所述分拣执行器将该苹果分拣至最次等的储存箱也即是回收箱，反之则再按照其重量和色泽对其进行二次分级。

在所述检测模块中，所述JW-02USB摄像头用于采集初次分级后的苹果图像并传输至所述控制模块，所述BX120-3AA压力传感器用于检测初次分级后的苹果重量也传输至所述控制模块；所述控制模块通过串口与JW-02USB摄像头相连接， STM32F103T8微处理器对苹果图像分析处理从而辨别其色泽；所述BX120-3AA压力传感器的信号输出端口、电源端口分别与STM32F103T8微处理器的PA2端口、VCC端口相连接；所述控制模块依据初次分级后的苹果色泽与重量将其分为三个等级，并依据该二次分级结果通过所述驱动模块驱动所述分拣执行器将其放入对应级别的储存箱，从而实现对苹果的准确分级。

所述控制模块通过串口与所述上位机连接，所述STM32F103T8微处理器拥有高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核，有2个I2C接口和SPI接口、3个USART接口、一个USB接口和一个CAN接口，其工作频率为72MHz,内置高速存储器（高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM），具有丰富的增强I/O端口。

所述驱动模块的4个SJ-3H090M驱动器分别用于驱动控制所述分拣执行器进行旋转、水平移动、垂直移动、夹持等分拣动作的4个57BYGH436步进电机；所述控制模块的STM32F103T8微处理器的PA3-PA6端口分别连接4个SJ-3H090M步进电机驱动器的控制位输出端口；STM32F103T8微处理器的PB3-PB6端口分别连接4个SJ-3H090MAC步进电机驱动器的信号位输出端口；4个SJ-3H090M步进电机驱动器的电源端口均连接STM32F103T微处理器的VCC端口；4个SJ-3H090M驱动器与4个57BYGH436步进电机对应连接； STM32F103T微处理器发出控制脉冲信号至所述4个SJ-3H090M步进电机驱动器，4个SJ-3H090M步进电机驱动器接收到控制脉冲信号后驱动4个57BYGH436步进电机去控制所述分拣执行器将苹果分拣至不同级别的储存箱。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

在图1中，(1).红外模块，(2).上位机，(3).检测模块，(4).控制模块，(5).驱动模块，(6).分拣执行器。

具体实施方式