[实用新型]一种保险箱机器人自动焊接设备

摘要

本申请公开了一种保险箱机器人自动焊接设备，其包括传输装置、焊接装置及至少一个变位装置，焊接装置设置于传输装置，至少一个变位装置设置于传输装置的一端，其中传输装置包括导轨、设置于导轨内侧的传动齿条、活动设置于导轨的滑板及设置于滑板并连接传动齿条的齿轮调隙机构，焊接装置包括机器人焊接系统及设置于机器人焊接系统的焊枪，至少一个变位装置包括变位机及设置于变位机的夹具。本申请的保险箱机器人自动焊接设备通过变位装置夹持和调整保险箱的角度，使用传输装置移动焊接机构对保险箱进行自动焊接，提高工作效率，保证产品的焊接质量统一稳定，节省人工成本，避免危害人体健康。

主权项

一种保险箱机器人自动焊接设备，其特征在于，包括传输装置、焊接装置及至少一个变位装置，所述焊接装置设置于所述传输装置，所述至少一个变位装置设置于所述传输装置的一端，其中所述传输装置包括导轨、设置于所述导轨内侧的传动齿条、活动设置于所述导轨的滑板及设置于所述滑板并连接所述传动齿条的齿轮调隙机构，所述焊接装置包括机器人焊接系统及设置于所述机器人焊接系统的焊枪，所述至少一个变位装置包括变位机及设置于变位机的夹具。