[实用新型]一种保险箱机器人焊接用变位机

摘要

本申请公开了一种保险箱机器人焊接用变位机，包括变位机机架、动力装置、主轴装置、第一齿轮及第二齿轮，其中动力装置包括安装法兰、电机和减速机，安装法兰设置于变位机机架，电机设置于变位机机架，减速机的一端连接于电机并设置于安装法兰，主轴装置包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承；第一齿轮套设于减速机的输出轴，第二齿轮套设于主轴并与第一齿轮啮合。本申请的保险箱机器人焊接用变位机通过齿轮传动将保险箱进行水平焊接，确保保险箱的整体焊接质量统一。同时通过减速机将电机的输出扭矩放大，从而可以带动较长和重心位置偏移的保险箱旋转，满足强度与变位精度的要求。

主权项

一种保险箱机器人焊接用变位机，其特征在于，其包括变位机机架、动力装置、主轴装置、第一齿轮及第二齿轮，其中所述动力装置包括安装法兰、电机和减速机，所述安装法兰设置于所述变位机机架，所述电机设置于所述变位机机架，所述减速机的一端连接于所述电机的输出端并设置于所述安装法兰，所述主轴装置包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承，所述至少一个轴承座设置于所述变位机机架，所述主轴穿设于所述至少一个轴承座，所述至少一个轴承套设于所述主轴外壁并对应设置于所述至少一个轴承座；所述第一齿轮套设于所述减速机的输出轴，所述第二齿轮套设于所述主轴并与所述第一齿轮啮合，过渡法兰套设于所述主轴。