[实用新型]一种运货机械臂结构

摘要

本实用新型公开了一种运货机械臂结构，其结构包括机械力臂保护罩、支撑连接杆、机械臂固定平台、液压工作杆、上下机械臂、上下旋转轴、保护板、机械臂连接块、方位旋转装置、小机械臂、机械连接杆、货物连接头，机械力臂保护罩与支撑连接杆相连接，支撑连接杆与机械臂固定平台相连接，液压工作杆与上下机械臂相连接，上下机械臂通过上下旋转轴与保护板相连接，上下机械臂与机械臂连接块相连接，本实用新型一种运货机械臂结构的有益效果是设置了能够在特定位置进行固定的机械臂固定平台，能够对货物进行定位收取，提高了自动化程度，提高了运货机械臂的工作效率。

主权项

一种运货机械臂结构，其特征在于：其结构包括机械力臂保护罩（1）、支撑连接杆（2）、机械臂固定平台（3）、液压工作杆（4）、上下机械臂（5）、上下旋转轴（6）、保护板（7）、机械臂连接块（8）、方位旋转装置（9）、小机械臂（10）、机械连接杆（11）、货物连接头（12），所述机械力臂保护罩（1）与支撑连接杆（2）相连接，所述支撑连接杆（2）与机械臂固定平台（3）相连接，所述液压工作杆（4）与上下机械臂（5）相连接，所述上下机械臂（5）通过上下旋转轴（6）与保护板（7）相连接，所述上下机械臂（5）与机械臂连接块（8）相连接，所述机械臂连接块（8）通过方位旋转装置（9）与小机械臂（10）相连接，所述小机械臂（10）与机械连接杆（11）相连接，所述机械连接杆（11）与货物连接头（12）相连接，所述机械臂固定平台（3）包括固定横板（301）、连接平台（302）、旋转圆盘（303）、锁定螺栓（304）、旋转轴（305），所述固定横板（301）与连接平台（302）相连接，所述连接平台（302）通过锁定螺栓（304）与旋转圆盘（303）相连接，所述旋转圆盘（303）上设有旋转轴（305），所述旋转轴（305）与支撑连接杆（2）相连接。