[实用新型]一种运货机械臂结构

说明书

技术领域

本实用新型是一种运货机械臂结构，属于运货设备领域。

背景技术

目前的作业方式由原先的人工作业渐渐被机械作业取代，特别是在物品运货作业中，但是目前大都采用人工方式将货物放置在运货机械臂上，再通过运货机械臂对货物的运输，货物在运输流转过程还需要人工进行控制。该种运货机械臂存在的缺点是：不能完全实现自动化，还需要人工参与过的作业过程

现有技术公开了申请号为：201620584189.8的一种运货机械臂结构包括机械臂本体、轨道、第一机械臂、第二机械臂、机械臂壳体、铰链、双向活塞、滑块，所述机械臂本体上设置有轨道，滑块设置在轨道上，机械臂壳体设置在滑块上，双向活塞设置在机械臂壳体内，第一机械臂一端连接在双向活塞一端上，第一机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上，第二机械臂一端连接在双向活塞另一端上，第二机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上，但是该现有技术不设有能够在特定位置上方进行固定的机械臂固定平台，无法通过定位搬运来设定搬运程序，工作效率较低，自动化程度较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种运货机械臂结构，以解决现有智能运货机械臂不设有能够在特定位置上方进行固定的机械臂固定平台，工作效率较低，自动化程度较差。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种运货机械臂结构，其结构包括机械力臂保护罩、支撑连接杆、机械臂固定平台、液压工作杆、上下机械臂、上下旋转轴、保护板、机械臂连接块、方位旋转装置、小机械臂、机械连接杆、货物连接头，所述机械力臂保护罩与支撑连接杆相连接，所述支撑连接杆与机械臂固定平台相连接，所述液压工作杆与上下机械臂相连接，所述上下机械臂通过上下旋转轴与保护板相连接，所述上下机械臂与机械臂连接块相连接，所述机械臂连接块通过方位旋转装置与小机械臂相连接，所述小机械臂与机械连接杆相连接，所述机械连接杆与货物连接头相连接，所述机械臂固定平台包括固定横板、连接平台、旋转圆盘、锁定螺栓、旋转轴，所述固定横板与连接平台相连接，所述连接平台通过锁定螺栓与旋转圆盘相连接，所述旋转圆盘上设有旋转轴，所述旋转轴与支撑连接杆相连接。

进一步地，所述机械力臂保护罩上设有液压工作杆。

进一步地，所述保护板与机械力臂保护罩相连接。

进一步地，所述方位旋转装置包括方位旋转圆盘、固定螺丝、方位旋转轴。

进一步地，所述方位旋转圆盘上设有方位旋转轴，所述方位旋转圆盘与固定螺丝相连接。

进一步地，所述机械连接杆采用合金钢制成，硬度较高不易在搬运中产生弯折损坏。

进一步地，所述机械力臂保护罩采用防锈铁板制成，造价较低且保护效果好。

本实用新型一种运货机械臂结构的有益效果是设置了能够在特定位置进行固定的机械臂固定平台，能够对货物进行定位收取，提高了自动化程度，提高了运货机械臂的工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种运货机械臂结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种运货机械臂结构的机械臂固定平台结构示意图；

图中：机械力臂保护罩-1、支撑连接杆-2、机械臂固定平台-3、液压工作杆-4、上下机械臂-5、上下旋转轴-6、保护板-7、机械臂连接块-8、方位旋转装置-9、小机械臂-10、机械连接杆-11、货物连接头-12、固定横板-301、连接平台-302、旋转圆盘-303、锁定螺栓-304、旋转轴-305、方位旋转圆盘-901、固定螺丝-902、方位旋转轴-903。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。