[实用新型]压力机用单臂机械手

摘要

本实用新型揭示了压力机用单臂机械手，包括基座组件，基座组件内设有第一丝杆，第一机械臂端部设有卡槽，卡槽内设有与第一丝杆相对应的第一丝杆螺母，第一机械臂包括横穿其内部的第二丝杆，第一机械臂的外侧设有齿条，第一机械臂的顶部设有第二滑轨，第二滑轨内设有沿其移动的滑座，滑座内设有同步轮杆，同步轮杆上设有主动齿轮，主动齿轮与齿条相对应配合运动,滑座底部设有第二机械臂，第二机械臂和第三机械臂连接处设有同步轴，第二机械臂和第三机械臂内分别设有连接同步轴的同步带，第二机械臂内的同步带连接同步轮杆，第三机械臂内的同步带连接抓手。本实用新型实现灵活拾取工件，工件位移距离准确控制。

主权项

压力机用单臂机械手，其特征在于：包括基座组件、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；所述基座组件内设有竖直的第一丝杆，所述第一机械臂端部设有卡槽，所述卡槽内设有与所述第一丝杆相对应的第一丝杆螺母，所述第一机械臂包括横穿其内部的第二丝杆，所述第一机械臂的外侧设有水平的齿条，所述第一机械臂的顶部设有水平的第二滑轨，所述第二滑轨内设有沿其移动的滑座，所述滑座内设有竖直的同步轮杆，所述同步轮杆上设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条相对应配合运动,所述滑座底部设有所述第二机械臂，所述第二机械臂和所述第三机械臂连接处设有同步轴，所述第二机械臂和所述第三机械臂内分别设有连接同步轴的同步带，所述第二机械臂内的同步带连接所述同步轮杆，所述第三机械臂内的同步带连接有抓手。