[实用新型]一种防止倾倒的服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种防止倾倒的服务机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧壁上固定有环形的固定套，所述机器人本体的四周侧壁上设有多个倾斜设置的防倾覆装置，防倾覆装置包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的顶端转动连接在机器人本体的侧壁上，第二连接杆的顶端开有滑槽，第一连接杆的底端滑动连接在滑槽的内部，第一连接杆的底端连接有第二弹簧，第二弹簧的底端连接在滑槽的底端侧壁上，第二连接杆的外部侧壁上连接有第一弹簧，第一弹簧的一端连接在固定套上，第二连接杆的底端通过螺钉固定有万向轮。本实用新型能够防止服务机器人在受到碰撞或路面不平时倾倒，提高其稳定性，同时增强机器人在不运动时的稳定性。

主权项

一种防止倾倒的服务机器人，包括机器人本体（3），机器人本体（3）的外侧壁上固定有环形的固定套（2），其特征在于，所述机器人本体（3）的四周侧壁上设有多个倾斜设置的防倾覆装置（4），防倾覆装置（4）包括第一连接杆（41）和第二连接杆（43），第一连接杆（41）的顶端转动连接在机器人本体（3）的侧壁上，第二连接杆（43）的顶端开有滑槽，第一连接杆（41）的底端滑动连接在滑槽的内部，第一连接杆（41）的底端连接有第二弹簧（42），第二弹簧（42）的底端连接在滑槽的底端侧壁上，第二连接杆（43）的外部侧壁上连接有第一弹簧（42），第一弹簧（42）的一端连接在固定套（2）上，第二连接杆（43）的底端通过螺钉固定有万向轮（45），所述机器人本体（3）的底端设有空腔（5），空腔（5）的内部固定有气泵（11）和推杆电机（9），气泵（11）的一侧设有推杆电机（9），气泵（11）的一端延伸至机器人本体（3）的外部，机器人本体（3）的底端安装有多个滚轮（1）和第一套管（6），第一套管（6）位于滚轮（1）的中间位置，第一套管（6）的内部滑动连接有第二套管（7），推杆电机（9）的输出轴穿过第一套管（6）和第二套管（7）连接有固定盘（10），固定盘（10）焊接在第二套管（7）的底端，固定盘（10）的底端安装有吸盘（8），吸盘（8）的顶端连接有柔性导管，柔性导管的一端连接有气泵（11）。