[实用新型]一种应用于办事大厅的服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种应用于办事大厅的服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下侧设有驱动底盘，所述驱动底盘的远离机器人本体的一侧设有驱动轮，所述推杆的一端连接有齿条，所述驱动底盘内设有与齿条相配合的空腔，且空腔的上侧内壁通过弹簧与齿条相连，所述齿条的一侧设有传动齿轮，且传动齿轮与齿条相啮合，所述传动齿轮的两侧均铰接有传动杆，且铰接处偏离传动齿轮的圆心，两组所述传动杆远离传动齿轮的一端铰接有顶板，所述推杆远离齿条的一端设有垫脚，且垫脚远离推杆的一侧设有压力传感器。本实用新型装置结构简单，有效的保证了机器人在遇到突发碰撞时不会倾倒，保证了人和机器人的安全。

主权项

一种应用于办事大厅的服务机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的下侧设有驱动底盘（2），所述驱动底盘（2）的远离机器人本体（1）的一侧设有驱动轮（3），所述驱动底盘（2）的侧壁上均设有防护装置（4），所述防护装置（4）包括推杆（41）、齿条（42）、传动齿轮（43）、传动杆（44）和顶板（45），所述推杆（41）的一端连接有齿条（42），所述驱动底盘（2）内设有与齿条（42）相配合的空腔，且空腔的上侧内壁通过弹簧与齿条（42）相连，所述齿条（2）的一侧设有传动齿轮（43），且传动齿轮（43）与齿条（2）相啮合，所述传动齿轮（43）的两侧均铰接有传动杆（44），且铰接处偏离传动齿轮（43）的圆心，两组所述传动杆（44）远离传动齿轮（43）的一端铰接有顶板（45），且顶板（45）为L形板，所述驱动底盘（2）上设有与顶板（45）相配合的空腔，所述推杆（41）远离齿条（42）的一端设有垫脚（5），且垫脚（5）远离推杆（41）的一侧设有压力传感器（6）。