[实用新型]舵机的测量装置有效
申请号: | 201720360461.9 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN206818741U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 李伟;陈志;刘元宜;周忠厚 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G01P3/68 | 分类号: | G01P3/68;G01D5/36 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人: | 王昭智,马佑平 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种舵机的测量装置,包括舵机固定装置、联轴器、光栅、光电编码器、驱动轴和控制器,其中,待测试舵机固定在所述舵机固定装置上,所述光栅设置在所述光电编码器的码盘上,所述联轴器的一端与所述待测试舵机连接,所述联轴器的另一端通过驱动轴与所述光电编码器的码盘连接,所述联轴器用于通过所述待测试舵机的转动带动所述光电编码器的码盘的转动,进而带动所述光栅转动,所述光电编码器用于将利用所述光栅转动采集到的光信号转换得到脉冲信号,并将所述脉冲信号发送至所述控制器,所述控制器用于根据所述脉冲信号计算得出所述待测试舵机的旋转信息。本实用新型提供的舵机的测量装置的测量精确度高,能够满足测试的要求。 | ||
搜索关键词: | 舵机 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种舵机的测量装置,其特征在于,包括:舵机固定装置、联轴器、光栅、光电编码器、驱动轴和控制器,其中,待测试舵机固定在所述舵机固定装置上,所述光栅设置在所述光电编码器的码盘上,所述联轴器的一端与所述待测试舵机连接,所述联轴器的另一端通过驱动轴与所述光电编码器的码盘连接,所述联轴器用于通过所述待测试舵机的转动带动所述光电编码器的码盘的转动,进而带动所述光栅转动,所述光电编码器用于将利用所述光栅转动采集到的光信号转换得到脉冲信号,并将所述脉冲信号发送至所述控制器,所述控制器用于根据所述脉冲信号计算得出所述待测试舵机的旋转信息。
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